案例背景：京杭大运河是中国连接南北、沟通东西的黄金水道。北运河榆林庄船闸作为京杭大运河上的重要节点，其通航效率直接关系到整个大运河的物流速度和经济效益。然而，传统的船闸管理方式往往存在着船只排队时间长、通航效率低等问题。基础设施的落后不仅影响航运效率，也致使航运存在安全隐患。近年来，船闸建设和船型标准化都得到比较好的改善，船闸效率问题便成为推进运河航运发展的重中之重。

为了解决效率问题，榆林庄船闸引入“数字化管理”，实现感知信息化、运行智慧化、三维数字化、少人值守式的水利工程运行管理模式。

该工程引入镭神智能激光雷达技术，将多线激光雷达布设在航道侧边和闸口处的监测区域，船舶无需减速、停靠，激光雷达就能在船舶驶进、待闸、进闸、出闸的全过程，实时进行三维动态扫描，对船舶位置、长宽高尺寸和速度等实时检测，其检测结果与其他传感器进行数据融合，最终与船闸控制系统联动，为船舶安全快速过闸的调度引导提供通航信息，支撑船舶过闸安全监管。

激光雷达扫描示意图

该项目采用镭神智能多台混合固态120线激光雷达和机械式32线激光雷达，技术优势在此应用中得到有效的发挥：

• 探测远

激光雷达探测距离远，对远方驶进的船舶可进行超前感知，为船舶过闸调度引导预留充分时间。

• 高精度三维建模、识别定位

单台激光雷达具备高精度测量能力，可对船舶进行三维建模，准确识别和跟踪船只。而在此基础上项目设计又实现了多台激光雷达感知融合、多激光协同点云构图，使得识别定位的精度更上层楼，同时有效消除扫描死角，大大减少了误判和漏判的情况。

• 实时动态扫描

激光雷达的实时扫描能够及时更新通航情况，让后台随时掌握船只的通航情况，及时做出调整和优化。

• 全天时全天候适用

镭神智能激光雷达具有优异的雨雾灰尘过滤功能，适应极端恶劣天气，同时抗强光干扰能力能，全天时可用。

综上可见，激光雷达在智慧船闸应用的作用不可忽视，它与其他组件协同工作，共同推动船闸的智能化、自动化作业。而镭神智能凭借高性能高稳定的激光雷达产品，助力提高船舶过闸效率及过闸体检，提升京杭大运河航运效率。

当前，当前京杭大运河的北运河已经通航，不仅为沿河地区的高质量发展注入了新活力，也为游客提供了一个欣赏沿途美景的新选择。这是运河“数字化智慧化管理”后的成果，随着技术的不断进步和应用范围的扩大，激光雷达将在智慧航运领域发挥更加重要的作用，为航运业的可持续发展注入新的活力。未来，我司将继续深化激光雷达技术在航运领域的应用研究，推动航运智能化、绿色化发展。同时，我们也期待与更多合作伙伴携手合作，共同推动航运事业的繁荣与发展。