PCB是现代电子设备中必不可少的基础组件，是各种电子整机产品的重要组成部分，在电子信息产业链中起着承上启下的关键作用。PCB产品的制造品质，直接影响电子产品的可靠性，同时影响系统产品整体竞争力。

今日介绍的是一家位于华南地区知名PCB制造企业客户，拥有多处生产基地，致力于印刷电路板生产制造。客户现场规划了料缓存区、开料区、质检区及仓库储存区四个区域，其中缓存区、开料区工位尺寸为1100*1300mm，工位间距约为100mm；仓储储存区通道净宽约2400mm，货架为6层横梁式货架。

未来机器人中控调度系统对接客户WMS，货物、库位信息数据实时同步；配置VNSL14实现3300mm高度货架存取；另外在人机混场区域，规划明眸系统，提升区域安全作业。

跨区域作业，点对点物料搬运

1）来料缓存区——质检区：

当货物在来料缓存区完成卸货后，人工手持PDA扫描货物信息，并将信息发送给WMS，WMS根据货物信息检索质检区工位的空满状态，生成任务指令发送给中控调度系统，调度VNSL14从来料缓存区叉取满托栈板，搬运至仓储质检区，完成货物质检流程。

2）质检区——仓库存储区：

当质检区货物完成质检流程后，人工手持PDA扫描货物信息发送给WMS，WMS系统检索仓库存储区货位空满状态，并发送指令到中控调度系统，调度VNSL14无人叉车叉取满托栈板，转运至存储区货架。

3）仓库区——开料缓存区：

开料区人工根据产线需求，将物料信息发送到WMS，WMS接收需求信息，检索仓库存储区和开料缓存区货位状态，并发送指令到中控调度系统，调度VNSL14无人叉车从指定工位叉取满托栈板，搬运至开料缓存区空位。

4）开料区——仓库存储区：

当开料区物料有剩余，需要返还存储区，人工手持PDA扫描货物信息，触发尾料返库任务到WMS系统，WMS检索仓储存储区货位状态，发送指令到中控调度系统，调度VNSL14到开料区指定工位叉取尾料栈板，搬运至仓储目标工位。

明眸系统，安全监测人机交互区域

在来料缓存区、开料缓存区、仓库之间区等区域，人机交互频繁，需要加强安全防护措施，降低安全隐患。

未来机器人在这些区域规划“明眸系统”，“明眸系统”能够有效识别区间人、车等对象信息并进行安全判断，同时将信息共享到客户仓库管理系统和中控调度系统，为区域提供安全监测同时，辅助在监测区间运行的无人叉车进行无人化作业。

通过导入未来机器人高柔性物流自动化解决方案，客户实现跨区域物料无人化转运、上下货架，提升物料转运效率，降低现场安全风险。