日本樫山工业株式会社（以下简称樫山工业）拥有 1,500 名员工，产品年产量约 45,000 台。在“更快、更少、更简单”理念的指导下，该公司非常重视保障稳定的供应体系和出色的产品质量。面对工作流程中的诸多挑战，公司希望能够自动执行零件分发和产品搬运等简单任务，从而让员工集中精力处理附加价值更高的任务。

2023 年 5 月，樫山工业开始扩建第二个工厂，这大幅延长了其产品运输距离，日均运输路程最长可达 4 公里。考虑到工厂内部人员来往频繁且布局常有变化，公司最终在自主移动机器人 (AMR) 和自动导向车 (AGV) 之间选择了前者。Mobile Industrial Robots 的 AMR 具有自动避障功能，可以与周围环境无缝协作，也因此成为了该工厂内部物流理想的选择。

灵活多变，适应各种工作流程

樫山工业最终选择了 MiR250 Hook，是因为该产品具超强灵活性，能够轻松适配工厂内各种外形的推车。这种挂钩式 AMR 可与现有推车无缝集成，不需要进行大规模改造，确保了顺利部署。目前，其工厂内已采用一台 MiR 机器人负责将成品从制造部门运送至发货部门，往返大约 150 米。但这只是初步部署的第一步：

樫山工业株式会社生产工程部门负责人 Hiroki Toya 说道：

“我们计划在系统中设计新路线，通过电梯将一楼零件仓库中的零件运送到二楼的制造部门，并往返 300 米输送半成品。”

好处与优势：

迈向高效未来

樫山工业预计，部署 MiR 机器人将在多个方面带来好处与优势：

重新调整工作安排，使员工从事更有价值的活动：

公司希望通过广泛采用 MiR 技术，增加瓶颈工序的劳动力队伍，让员工能够更专注于完成高价值任务。

节省时间：

虽然难以精确估计节省的总时间，但用 MiR 代替人力完成关键输送任务，预计将大大减少工作时长。

提高作业安全：

MiR 导航以轨迹为基础，可确保安全运输，无需手动选择路线，有助于创造更安全的工作环境。

改善瓶颈工序，缩短等待时间：

MiR 可在非工作时间持续运行，将能实现缩短生产周期、改善瓶颈工序并缩短等待时间。