国自轨道交通通号系统智能运维项目在某城市轨道交通持续提供服务两年，以室内轮式巡检机器人IW300为系统核心，实现智能运维、稳定运行。该轨道交通单条线路目前已有8个站点配置了国自IW300智能巡检机器人。

智能巡检机器人IW300按照既定任务规划，对该线路超过400个点位定点检测，每日一巡，替代人工完成大量重复性的巡检工作，每个运维班组减少人力一人，实时记录并反馈检测结果，动态监测交换机、路由器、服务器等网管设备运行状态，实现运维过程无人化、可视化、可预警，确保地铁运营安全。

IW300采用激光导航和运动底盘，无轨化运行，云台可自主升降，结合水平360°和垂直±90°转向能力，实现对机柜低位和高位的检测点位全覆盖。云台搭载可见光相机、红外热像仪检测模块，完成对通讯机房进行指示灯、空开状态、表计读取、柜体测温等巡检任务。国自机器人机器视觉识别模块融合图像分析、深度学习、立体视觉等技术，可实现常规指示灯、空开状态、常规表计和红外测温识别等功能。

国自机器人在地铁调度中心采用集控管理系统，形成以多台巡检机器人为业务单元，以集控平台为管理核心的机器人管理体系，通过分布式的机器人数据采集处理和集中式的管理优化，实现机器人巡检替代人工巡视、提高通讯机房的智能化水平。

国自机器人通过完整的机器人巡检系统建设，为地铁运营生产提供多元化、智能化运维服务，有效提高地铁运营生产的可靠性、安全性、可用性和可维护性，实现地铁站通讯机房区域巡检无人化、可视化、可预警的智能检测监测全自主运维。

国自机器人根据城市轨道交通巡视维护要求，融合智能巡检机器人等设备，采集多种监测数据，结合大数据分析，构建城市轨道交通智能运维专家系统和设备故障预警平台，助力现有轨道交通检修体系向精细化迈进。目前，相关系统及机器人已在宁波轨道交通、南宁轨道交通等多个城市轨道交通信号机房、供电机房长期稳定运行。