快仓在2019年推出“AGV+”复合型产品线，能在潜伏式智能搬运机器人基础上搭载不同功能模块，如存储、交互、抓取等，目前已研发有AGV+皮带、AGV+托盘、AGV+辊筒、AGV+机械臂等多款产品面世，并快速提供贴合用户需求的多样化“AGV+”复合型产品。

　　“AGV+辊筒”是目前AGV+产品系列最常见的组合形式。在快仓第三代智能机器人标准底盘上层加装项目定制化辊筒模块。辊筒部分控制由上位机控制，实现与底盘独立解耦。目前快仓AGV+辊筒可分为单辊筒，双列辊筒，双排辊筒，双层辊筒等。

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　　 实现哪些目标?

 　　■  高柔性物流搬运

　　 ■  智能自动上下料

　　 ■  降低人工作业强度

　　 ■  提高自动化科技水平

　　 ■  打造智能车间/产线

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　　 作业流程

　　客户上游系统下发料箱点到点搬运任务给快仓的EVO系统，EVO系统调度辊筒机器人到接料点进行接驳作业，辊筒机器人到达接料点位后，通过对射光电传感器跟输送线进行信息交互，完成1-2个料箱的接收，再搬运料箱到指定的送料点，经过RFID扫描点确认，再驶入下料工位，将料箱全部输送给工位输送线，完成料箱的送出。

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 　　贴近用户需求

　　每一个AGV+辊筒车型设计研发背后都对应着一个目标行业及用户。前端销售—售前—产品—研发—供应链—工厂—项目，全体系协同作战，满足市场以及行业的真实需求，更贴近用户真正带来实际收益。

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　　灵活度高

　　在稳定的底盘基础上，AGV+辊筒就有了更多可发挥空间，可以加装各种传感器。辊筒支架放射性设计，SLAM雷达拥有接近360度的视角。扫描距离前后均可，探测距离相当于翻倍，激光点云数据更佳，SLAM导航效果更好。同时也实现了360度智能避障。上层多了2个急停，底盘可带防撞触边，安全防护更加多维度

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 　　模块化设计

　　嵌入式板卡模块化

　　虽然快仓辊筒式复合机器人种类比较多。但是基于自主研发的核心主控板卡具有高柔性及集成性特点，适用于所有辊筒类机型。

　　核心主控板卡支持CAN通讯，网口通讯。有232，485等多种串口。拥有拓展12V&24V供电接口。可以满足很多24V工业设备的接口。可用于接串口触摸屏，RGB灯带，光电开关Hub，电源受控的投光器，急停，镭射激光灯等。以及可以通过CAN外拓展其他板卡。可满足了目前所有定制化的需求，同时接口集成化高，设计感强，冗余率也比较低。

　　板卡固件归一化

　　嵌入式软件方面根据不同的电气连接，对程序做了参数化设计，做到了软件的归一模块化，

　　底盘平台模块化

　　基于快仓第三代智能机器人的标准底盘做上车定制化辊筒，做到了底盘平台模块化，模块化相互解耦合的思路使得AGV+辊筒虽然为非标设计，但是设计交付期很快，从立项设计到组装调试发货最快仅需15天！

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 　　高效稳定

　　得益于快仓第三代智能机器人的标准底盘为基础设计理念，底盘的稳定性大大提高，为主线出货量最多的稳定版本，整体稳定性能有保障，同时享受着主线硬件&软件持续更新迭代同步的福利！

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 　　工具链强大

　　AGV+产品目前开发辊筒调试UI，方便测试，运维及调试。可以实现远程升级程序，远程debug等功能。

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 　　行业应用范围广

　　AGV+辊筒产品可以满足PCB行业，军工行业，服装行业，视频行业，液晶屏行业，传统制造业行业等多个行业产线搬运需求！

　　大飞机生产制造

　　单层双列滚筒智能机器人，助力大飞机生产制造，快仓优化迭代工业场景场景单通道解死锁算法，同时具备SLAM导航能力。

　　军工生产制造

　　军⼯行业辊筒智能机器人实现红外通讯，现场⽆Wi-Fi，新型的通讯调度模式成为行业首创！

　　劳防用品生产制造

　　单滚筒智能机器人，可实现同时是首个双边上下料，并与料箱机器人混场协同作用！

　　食品行业生产制造

　　单滚筒智能机器人，滚筒上层结构为食品级不锈钢，设计有可清洗抽屉，可接油渍。接驳面设计有短滚筒可在接驳点原地旋转，提升路径效率，食品行业拓展。

电器开关生产制造

双层双列滚筒机器人，实现自动纠偏，一次吞吐4个料箱，效率高，并配有HMI触摸屏！

服装生产制造

金属制品生产制造

图书搬运场景

SLAM导航，360度避障，⽀持旋转和后置避障，配有HMI触摸屏！