自动化、智能化、电气化趋势，让巡检运维领域面临传统人工巡检标准化率低、效率低、易出错、人工成本高昂、作业环境危险严苛等问题和需求及挑战。通过使用简单易用，部署灵活的操作机器人改善生产质量、提高生产效率、降低生产成本，实现柔性换产和自动化升级。

工业柔性机器人是指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人，比如工业上使用的机器人手臂。

工业巡检机器人在工业环境中用于检测、监控和维护设备，确保生产过程的安全性和连续性。传统的巡检机器人由于刚性结构的限制，无法适应复杂多变的工业环境。六轴工业柔性巡检机器人通过采用柔性材料和灵活的多轴系统，能够更有效地完成复杂巡检任务。

六轴工业柔性机器人设计原理

1.结构设计

六轴工业柔性巡检机器人通常包括底座、六个旋转轴、柔性臂和传感器模块。其六个轴分别为底座旋转轴、肩部旋转轴、肘部旋转轴、腕部旋转轴及两个末端旋转轴。每个轴都可以独立运动，使机器人能够在三维空间中实现高度灵活的操作。

2.动力学原理

机器人的运动由各轴的驱动系统实现。每个驱动轴都配备了高精度电机和减速器，确保运动的准确性和稳定性。动力学模型通过求解机器人各关节的运动方程，计算出所需的驱动力和扭矩。

3.柔性材料

柔性材料是实现机器人灵活性的关键。常用的柔性材料包括硅橡胶、形状记忆合金和柔性聚合物。这些材料具有良好的弹性和耐久性，能够在外力作用下改变形状并恢复原状。

4.多轴控制系统

多轴控制系统是六轴工业柔性巡检机器人的核心。通过对各轴的独立控制，实现复杂路径规划和精准定位。现代控制系统通常结合了实时计算、传感器融合和人工智能算法，以提高系统的响应速度和精度。

5.传感技术

机器人配备了多种传感器，包括视觉传感器、力传感器、温度传感器和超声波传感器等。这些传感器实时采集环境和设备状态数据，为巡检任务提供关键支持。例如，视觉传感器用于识别和定位设备，力传感器用于检测机械振动和应力变化。

6.数据处理与通信

通过先进的数据处理技术，机器人能够分析和处理大量巡检数据。无线通信技术则保证了机器人与中央控制系统的实时数据传输，确保巡检信息的及时更新和反馈。

超维开关柜带电操作机器人

超维开关柜带电操作机器人用力传感器技术为协作机器人行业提供了更安全智能的交互体验、更高的适配性能,以及更低成本的场景化应用模式。

包括六轴协作机械臂、大扭力中台机械臂、末端执行器和运动底盘四大部分，核心功能为在配电房内对开关柜进行典型作业票操作，替代人工作业。为了实现对多种操作票和不同类型开关柜的操作，设计了流程化的动作编排功能，可将机器人的各项功能拆分为独立的动作单元，可自由灵活组合配置，形成不同的操作流程。

主要功能：倒闸操作、压板投退、紧急分闸操作、线路保护测控装置操作、可见光检测、红外检测、局放检测、压板状态检测、信号灯检测、开关检测。

关键技术

1) 无人自主导航

超维科技智能操作巡检机器人配备先进的激光雷达、SLAM算法、IMU模块、RGBD深度相机、超声波传感器等一起实现SLAM建图、路线规划、自主导航、自动避障的功能。导航精度误差±5cm，通过增加 RGBD 摄像头模块，可以有效解提升机器人的主动避障能力，对高于激光雷达的常见障碍物进行避障处理。

2) 柔性精准操作

机器人搭载了6自由度协作机械臂，并且在执行末端设计了多种执行器模块来满足不同场景的操作需求。包括：旋钮夹爪模块、按钮探针模块、大扭矩刀闸旋转模块、　RGBD深度视觉模块

3) AI智能识别

机器人配备了强大的边缘智能AI计算核心，可以执行目标监测、实例分割、目标分类、图像配准等多种AI智能算法，实现对开关、指示灯、OCR字符、数字仪表、指针仪表等装置的状态识别和数值读取。

4) 智能动作编排

操作机器人具有复杂的动作逻辑，和灵活的操作能力，所以我们设计了灵活的智能动作编排功能，来实现操作机器人未来操作的可扩展性。

5)智能工业联合巡检平台

通过建立室内巡检智能操作机器人平台与数据中心发展模式相配套、相适应的IT运维一体化管理体系，打通数据孤岛，对配电房室内信息进行有效的整合，给配电发的运维提供真实有效的数据。

智能柔性触控巡检机器人作为现代工业的重要工具，其技术的发展和应用前景广阔。通过持续的技术创新和应用探索，智能柔性触控巡检机器人将在提升生产效率、降低成本和提高产品质量方面发挥越来越重要的作用。