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无人驾驶环卫车“亮相”汕头潮人码头
来源:汕头发布 | 作者:汕头发布 | 发布时间: 37天前 | 232 次浏览 | 分享到:
7日上午,市潮人码头风光旖旎,一台全自动无人驾驶环卫车来回穿梭,成了汕头内海湾一道别样的风景。这台清洁“小能手”按照环卫人员提前绘好的路线,自主判断清理范围和路线,精准地沿着道路行驶自主作业,将垃圾一一收入“囊中”。遇到行人或障碍物,它便及时停车或绕行。在垃圾装满了后,它还可以自己“回家”,自动打开垃圾舱门并升斗倾倒垃圾。

近年来,随着我市精细化保洁不断提升,越来越多的环卫“神器”出现在鮀城街头。近期,一台全自动无人驾驶环卫车在市潮人码头试运行,用科技的力量,提升环卫作业质量和效率,为环卫工人“减负”。

▲无人驾驶环卫车在市潮人码头试运行。

7日上午,市潮人码头风光旖旎,一台全自动无人驾驶环卫车来回穿梭,成了汕头内海湾一道别样的风景。这台清洁“小能手”按照环卫人员提前绘好的路线,自主判断清理范围和路线,精准地沿着道路行驶自主作业,将垃圾一一收入“囊中”。遇到行人或障碍物,它便及时停车或绕行。在垃圾装满了后,它还可以自己“回家”,自动打开垃圾舱门并升斗倾倒垃圾。

据项目经理李建介绍,这台无人驾驶环卫车配备4个扫把,在自动驾驶清扫的同时,会喷出水雾降尘、防尘。它搭载高线束激光雷达,可实现高精度障碍物检测与轨迹预测,结合高精度组合惯导和高精度地图,保持贴边作业,也可以灵活地绕行各种静态及动态障碍物。

环卫清扫户外作业顶烈日、冒风雨,十分辛苦。环卫工人程龙超告诉记者,这样一台无人驾驶环卫车,充一次电可以运行8个小时,可代替4到5个人的清扫作业量。“这台车不怕高温、不畏寒冷,提高了环卫作业质量,也减少了清扫作业强度,减轻了我们环卫工人的负担。”程龙超说。

“这款自动驾驶环卫车,试行效果很好。”李建表示,他们将总结此次试运行的经验,如果条件成熟的话,考虑在海滨路、金环路、跃进路等道路,也投入无人驾驶设备,为汕头环卫工作提质增效贡献力量。



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