伴随经济高速发展和人们对饮品多元化的需求，饮料行业在不断创新以适应消费者需求。其中，传统生产方式和物流方式很难再匹配增长的复杂生产和仓储需求，面临着激烈的市场竞争压力。在这个背景下，物流环节显得尤为重要。

杭叉智能携手某大型食品饮料生产商建设AGV智能物流系统，深入落实智能制造和绿色制造，推动生产、仓储搬运无人化，助力饮料行业进入高质量发展新阶段。

项目难点

月台库位地面倾斜角度大于5°标准，需要特别关注AGV的结构设计。

最终码垛的成品属于重型物料，既要求AGV承载重量大，又要求高举升。

成品双板下线且库内密集堆叠，最小间隙在50mm以内，AGV的控制精度能力尤为重要。

采用激光导航，要求保持仓库现有的环境布置，这对AGV的导航设计提出了挑战。

饮品行业属于快消品，存在淡旺季，对AGV的系统柔性化能力有一定要求。

解决方案

火车月台斜坡备货，配备可浮动货叉。

搭配四叉齿属具，满足了承重要求，并对叉齿的兼容性作出了改进，能够同时适配多种规格托盘的叉运操作。

AGV采用激光导航、多重传感器检测等技术，定位精度远远优于磁条、二维码等传统导航，实现成品密集堆放。

为契合现场特殊的存储需求，创新使用了导航柱伸缩装置，在出入不同区域时可以完成导航水平面高度自动切换，极为灵活且多变。

成品仓库内以避免人机交互为原则，融合单向循环路线和双向并行路线，减少交通管制，完成整体先入先出作业。

运行成效

节省人工叉车：每条产线减少2~3个人工叉车，实现无人入库和夜间备货。

库位管理数字化：提高人工盘点效率和源头追溯能力。

提高仓库利用率：规范人工和AGV作业区域和方式，减少通道数量提高各库区库容量。

杭叉智能科技助力饮料产业高质量发展，这是新时代的硬道理。未来，我们将继续加大自主研发，必须做好创新这篇大文章，推动新质生产力加快发展。