设计与实施

　　现在，技术团队已经决定适用此解决方案和技术，接下来是设计和实施过程。第一步是与本地系统集成商合作，通过将平板电脑交到主管手中来，整个流程数字化+可视化，并将SCADA软件系统与AGV导航系统集成在一起。使用平板电脑，团队负责人可以随身携带，而不是绑定到台式计算机。这些平板电脑还可以用于其他用途，例如扫描零件以进行批次控制，由此，GECOM可以记录在哪一天使用了哪一批零件。在设计AGV解决方案时，还将平板电脑分发给仍在车间代替AGV作业的员工。

　　设置AGV后的第一步是删除AutoCAD地图，并使用AGV上的激光扫描仪创建数字地图。在映射过程中，AGV使用操纵杆驱动以手动模式操作。在绘制地图时，系统使用360度扫描仪和SLAM技术创建地图。

　　洛克哈特指出，GECOM正在寻找扩大设施中AGV用途的方法。这可能包括用于高位储存AGV，以及用AGV替换仍用于将未加工的部件带到装配线的手动托盘叉车。他补充说：“这绝对是一个成功的项目。” “我们已经减少了员工人数，实现了两年的投资回报率，并且正在探索使用其他AGV的可能性。”