6月27日，小马智行宣布开启北京大兴机场自动驾驶接驳的收费服务，成为北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾有人”商业化试点的企业。同日，文远知行宣布旗下自动驾驶出行服务车辆获准在北京大兴国际机场航站楼至北京经开区之间开展自动驾驶出行服务商业化试点。这一创新举措不仅代表着北京高级别自动驾驶示范区在高铁站、机场等“五站两场”出行场景的推进取得重要进展，也标志着重点交通枢纽自动驾驶收费服务的首次开放。

此次大兴机场自动驾驶商业化试点的成功，为重要站场等高快速、跨区自动驾驶乘用车（Robotaxi）收费服务树立标杆。此外，这一举措还有助于自动驾驶出行产业建立健全营收模式，为实现全无人驾驶商业化运营的全面铺开奠定坚实基础。