8月1日，由中国仪器仪表学会主办的2024中国（国际）测量控制与仪器仪表产业大会于四川成都世纪城新国际会议中心隆重举行。9名个人被授予“优秀工程师”称号，6个团队被授予“优秀工程师团队”称号。

广州蓝海机器人系统有限公司“蓝海机器人AMR研发团队”荣获“优秀工程师团队”荣誉称号。

　　此次获奖，是对蓝海机器人优秀工程师团队技术和创新能力的认可与赞赏。未来，蓝海机器人将继续为行业挖掘更多优秀工程技术人才，提升产品品质，助力产业协同创新，推动智能制造行业繁荣发展。

　　蓝海机器人AMR研发团队始终致力于智能移动机器人产品及系统的创新，骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法、工业管理信息化、机器视觉、嵌入式控制技术、机电系统设计等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力。

　　所研发的AMR移动机器人通过激光雷达、摄像头等传感器获取环境信息，并利用SLAM算法实现地图构建和多传感器融合定位，实现自主导航与自主定位的技术特点。

　　光伏电池片搬运专用自过滤高精度AGV设备采用牵引式单驱双向控制方法，通过在AGV底盘设置两套驱动装置和牵引销装置，实现AGV侧向快速扭动和转向，减小转弯半径，提高小车的灵活性；通过设置脱磁寻回程序，当AGV小车脱磁时能自动寻回，提升AGV小车的可靠性。所研发的花篮缓存机包括高精度的移动机构、输送装置和高度调节组件，可以实现对物料的三维输送，具有传输动作灵活，柔性化程度高等特点。

　　团队研发的AMR自主机器人具有导航、调度、决策等功能。

①通过研发定位感知技术，实现光伏AMR智能移动机器人在复杂环境中的准确定位和导航。该技术包括视觉定位、激光雷达定位、惯性导航等，旨在提高机器人的定位精度和稳定性，确保机器人能够准确到达指定位置。

②通过研发环境感知技术，使光伏AMR智能移动机器人能够对周围环境进行感知和理解。该技术包括视觉识别、深度学习、传感器融合等，旨在实现机器人对障碍物、光伏板状态、光照强度等环境因素的感知和分析，为机器人的路径规划和决策提供准确的环境信息。

③通过开发AMR调度系统，实现对光伏AMR智能移动机器人的集中管理和调度。该系统包括任务分配、路径规划、资源优化等功能，旨在提高机器人的工作效率和整体运行效果。通过智能的任务调度与机器人控制算法，实现机器人间的协同作业与高效运输，提升光伏发电系统整体的运维效率和能源利用率。