此外，高阳教授还探索了使用互联网视频训练机器人模型的新方法，譬如高阳团队最近提出的 Any-point Trajectory Model（ATM）框架，仅需少量标注数据即可完成训练，并展现出强大的鲁棒性，相较于伯克利 Pieter Abbeel 的 UniPi 算法，在长程任务中性能提升最多达到 500%。ATM 框架为小样本和跨具身（cross-embodied）机器人学习领域提供了新的理论支撑，并且极大地拓宽了数据源的利用范围。该研究成果已被国际机器人顶级会议 RSS 2024 接收，并获得了全数审稿人的满分评价。

机器人硬件平台决定了具身智能系统的性能上限，兼顾高性能与低成本的硬件系统是具身智能企业能否实现商业闭环的决定性因素之一。千寻深刻理解硬件系统与 AI 系统联合优化设计的重要性。在机器人硬件能力方面，千寻智能具备世界一流的机器人运动控制系统和硬件开发能力，在模型预测控制 MPC、全感知仿生柔顺控制、动态环境操作与交互、高精度协同控制、实时动态轨迹跟踪、柔性抑振等方面积累深厚。

同时，团队还具备领先的系统级机电系统设计能力，涵盖高精度负载与振动仿真、轻量化高刚性拓扑优化、热流体解析、热极限节拍优化等核心技术。

四、超强落地能力，未来应用可期

具身智能以其无限的场景想象力，即将引领着从工业到服务，再到家庭应用的广泛变革，预示着一个亟待开拓的万亿级市场。

秉承“缔造下一代智慧劳动力”的宏伟愿景，千寻智能将聚焦商用服务和家用领域，凭借业界领先的具身大模型技术及卓越的机器人研发能力，深度洞察客户需求，依托深厚的 LTC 与 ITR 流程实施经验，完成从技术研发到产品市场化的高效商业闭环，让通用的机器人成为人类的亲密伙伴，驱动世界迈向智能机器人时代。一个机器人像 iPhone 手机一样人人皆可随心购买使用的新时代，正向我们迎面而来。