兼容纸箱、软袋、桶状物料，1台机械臂可应对8个托盘工位、突破空间极限、准确率高达99.9%，柔性灵活且高效率。本期，一文带您读懂灵西“3D视觉+AI”标准化拆码垛工作站在医药行业的应用。

01项目背景及难点

在医药制造企业仓储出入库环节，原材料和医药成品的物料规格繁多，且货值较高，需要精确的分类管理和出入库自动化流程。

△ 核心难点

核心难点：

○ 目标识别与定位难：SKU类型多，含纸箱、软袋和桶状不同类型物料，尺寸、形状、包装材料差异大。

○ 感知+规划复杂：根据物料种类，机械臂智能调整抓取策略和轨迹规划；极限空间内一对多工位布局，精准控制、路径规划、抓取避障等挑战升级。

○ 夹具设计复杂：需兼容纸箱、软袋和桶状不同类型物料，且能快速切换或调整配置。

灵西方案：“3D视觉+AI”拆码垛

△ 一图看懂“3D视觉+AI”拆码垛的优势

视觉系统：精准定位识别+快速响应

○ 高精度识别：LINX-3D视觉相机识别准确率≥99.9%，不惧表面反光和复杂情况，实时捕捉物体信息；眼在手上+眼在手外可同时配置。

△ 视觉系统关键技术指标

○ 快速响应：内置视觉算法，对不同类型、不同规格的物料进行精准识别定位，计算出机械臂抓取位姿。

△ 纸箱、软袋、桶状物体 视觉识别效果

机械臂系统：轨迹规划+智能避障

○ 机器人控制平台：自研高精度轨迹规划，机械臂在抓放过程中智能避障和精准执行，

△ 高精度碰撞检测（左）和轨迹规划

○ 一对多工位布局：可根据现场空间设计“一对八”、“一对六”工位，最大化利用有限空间，灵活应对多工位的拆码垛需求，保证效率和准确率的达成。

△ 多工位布局实景

夹具系统：稳定抓取+柔性化设计

○ 夹具系统：根据各类型物料，自主设计真空软包吸盘、单侧吸吸盘、海绵吸盘、快换子母盘等，能稳定抓取高效多用，快速切换。

应用案例-批量落地

国内多家医药企业通过部署灵西“3D视觉+AI”标准化拆码垛工作站，“一对多”工位设计，实现从原药材入库、存储到成品出库投线多环节拆码垛自动化，准确率高达99.9%，极大提升车间产线自动化和智能化水平。