了进一步提升复杂环境下的导航定位精度和环境适应性， FP150 创新了多模态地图融合导航技术及高实时端边协同感知系统，将智能相机，3D相机，激光等多种端边传感器产生的数据通过NPU计算单元获得深层特征，
经过多年的行业积淀与发展，华睿科技叉取型AMR产品系列持续深耕，依托创新技术突破行业应用边界，推出新一代平衡重式叉取型 AMR FP150，基于多模态地图融合导航技术与高实时端边协同感知系统，显著提高了设备在复杂环境下的定位导航精度和环境适应能力。
创新多模态融合导航技术
为了进一步提升复杂环境下的导航定位精度和环境适应性， FP150 创新了多模态地图融合导航技术及高实时端边协同感知系统，将智能相机，3D相机，激光等多种端边传感器产生的数据通过NPU计算单元获得深层特征，并经过一系列算法处理和计算生成多模态分级图层，利用环境中的地面纹理、模型特征、环境轮廓等一切可用特征进行定位导航，从而有效保障复杂环境下的稳定和高精度运行，实现多个行业多种复杂场景下的自主物料转运。
安全防护
FP150系列平衡重式叉取型AMR采用多激光实现激光平面的360度全覆盖，同时通过3D相机实现前后立体防护，可识别最小5cm低矮障碍物，栈板进叉时全过程实时防护，能实现向后检测和托盘缺失检测。
多行业应用
汽车行业
汽车行业原材料仓库和车间线边仓的物料转运多为自然堆叠密集存储场景，放货精度要求高，FP150采用了高实时端边协同感知系统，极大保证了货物自然堆叠的高效及稳定。
光伏行业
光伏行业仓库至车间的物料转运涉及跨车间室外运输，一般采用平衡重+牵引车接驳的方式实现。为了实现稳定精准接驳，该项目平衡重式叉取型AMR采用多激光融合技术自主识别寻找牵引平板车位置，自主计算最合适的放货位置，精准放置，保证运行的安全稳定。
