9月24日，海康机器人以“多维柔性，智赋智造”为主题亮相2024中国国际工业博览会，全面呈现完善的产品矩阵，以及集成化、柔性化的创新视觉应用方案，涵盖2D视觉、智能ID、3D视觉、移动机器人、数字孪生等技术领域，与汽车、3C电子、锂电、光伏、面板、医药等行业客户共同推动智能制造转型，赋能行业生态。

视觉+智能控制

拓展视觉应用柔性

通过让机器人搭载3D视觉、智能相机，赋予系统更精准的感知能力和更全面的检测能力。

3D视觉引导焊装上料等

系统采用海康机器人自研高精度、高抗反光的激光振镜立体相机，相机采用定制化的光学设计，大幅度优化了处理算法，提升了成像质量及相机帧率。轻量化设计让相机的体积减小40%，重量减轻50%，在Eye in Hand应用时，能够有效减轻机械臂末端负载，更加灵活，对复杂、表面反光的汽车钣金件以及不规则的翻砂件完成引导抓取。

3D视觉引导焊装上料

3D视觉引导工件上下料

目前，海康机器人3D视觉引导工件上下料方案，已适用于汽车、汽配、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。

SC3000X铸造件表面检测识别

集成像、算法、存储、通信于一身的SC3000X系列视觉传感器，体积小巧，外观紧凑，安装灵活，内部嵌入了读码、有无、正反、测量、识别和计数等防错检测算法，搭配机械臂对铸造件的各个面进行码信息、字符信息的检测。

SC3000X智能相机铸造件表面检测识别

深入制造工艺

多维产品助力生产品质提升

包含2D视觉、智能ID、3D视觉的机器视觉产品线已深入生产制造的各个环节，覆盖定位，测量，检测和读码四类应用。

新品旗舰款手持读码器IDH9000极小码读取

第二代手持读码器IDH9000系列采用双模组的成像方案，实现大景深读码的同时兼顾了极小码读取，可根据场景需求无感切换；提供漫射照明、双侧照明、点光照明、偏光照明四种照明方式；可轻松应对汽车汽配、航天航空、PCB等复杂、严苛、多变的工业场景。

IDH9000极小码读取

现场上手体验IDH9000，参与《寻找机器视觉“摩斯密码”》活动，关注V社区，破解摩斯密码，丰富礼品等你来拿。同时还有具备DMP识读能力且支持超远距离读码的IDP4000，欢迎体验~

3D轮廓传感器管道外壁360°缺陷检测

4台DP3120-01P相机均分拍摄管材的侧壁区域，实现直径实时检测及表面缺陷检测，可应用于光伏、日用品行业相关检测。相机采用定制环视拼接、噪声去除算法，进行精细的点云拼接。

环视拼接管材检测

3D轮廓传感器胶路缺陷检测

DP4000系列相机内置超大像元，展出的DP4020是目前轮廓传感器最高精度的型号，其X轴分辨率可达3.3-3.6μm，Z轴重复性精度0.1μm，最高帧率可达49K。

胶体定位及胶宽、胶高、断胶、少胶检测

3D轮廓传感器连接器缺陷检测

连接器PIN针缺陷检测通过双传感器的图像融合，两个传感器的盲区互补，消除盲区，同时提升图像信噪比，抑制金属表面的杂光；VM 3D算法开发平台集成专用算子，可快速部署及搭建。

汽车连接器PIN针缺陷检测

2.5D锂电池外观缺陷检测

海康机器人全栈自研的2.5D解决方案可精准检测高反光/镜面工件表面的细小划痕、浅凹凸、异物、脏污等缺陷；可搭配不同分辨率的线阵相机，满足多样化的检测场景需求。

搭配8k线阵相机，锂电池电芯外壳缺陷检测

显微成像系统洞见细节

第一套是海康机器人自研的变倍体式显微成像系统，减轻工厂检验人员长时间检测带来的眼睛疲劳，且相机内部植入了几何测量算法，可完成点、线、圆、矩形、角度等测量。

第二套是相机搭配显微镜系统，相机内部支持多种颜色调节算法，呈现出真实色彩，适用于生物医疗、3C行业目检等应用场景。

显微成像系统

固定式读码器疑难场景应用

全功能型工业读码器ID5000X支持液态变焦，支持大景深的应用需求，可配合多色光的成像方案，可满足不同基底的读码需求。同时，ID3000X新增了MicroQR、pharmcode等码制，可搭配各种配件来提升应对疑难场景的能力。

ID5000X/ID3000X读码应用

此外，同步展出的包括3D轮廓传感器锂电池多功能检测、SC智能相机AI缺陷检测、SVC2000智能视觉控制器AI缺陷检测、高光谱成像仪实时材料分选、XOF高速相机动态捕捉等丰富的视觉产品及应用，助力提升产品质量和信息追溯。

多类型AMR

为智慧物流提速

海康机器人除了将机器视觉技术普及到各个生产制造工艺中，生产物流方面，包含潜伏、料箱、叉取、移/重载、复合五大品类的移动机器人产品已覆盖了从原料入库、产线物料配送、半成品转运到成品发货各大物流运输环节。截止今年5月，海康机器人全品类移动机器人（AMR），已累计下线10万台。

极窄通道作业，空间利用率更高

全向驱动底盘的潜伏叉取式机器人，兼顾灵活性的同时，可直接背负载具且适配多种载具形式，全向驱动最小支持1.5m巷道取放货，可实现极窄巷道密集存储，大大提升仓库库容和空间利用率。

潜伏叉取机器人极窄通道作业

移动抓取复合作业，物料搬运更轻松