• 昊志机电：

　　国内电主轴龙头，基于数控机床产品线不断外延向机器人领域。公司于 2014年开始进行谐波减速器的研发，目前已经形成了 6 大系列（DHSG、DCSG、DHS、DCS、DHD、DCD）、9 种规格（11、14、17、20、25、32、40、45、50）、6 大减速比（30、50、80、100、120、160）的双波、三波产品系列，产品的精度及寿命能够与世界一流品牌竞争。

　　同时，公司还开发了专业的谐波减速器测试平台，并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，从而助力公司产品的市场推广。技术积累方面，公司不断推进境内研发团队与瑞士 Infranor 集团研发人员的交流、学习和合作，为国内市场引进助力。公司谐波减速器目前已经形成完整的产品族谱，可应用于汽车制造、金属制品、食品饮料、3C、医药、物流和美业等领域，且已形成批量销售。

• 丰立智能

　　专精特新小巨人企业，从精密齿轮相关延展至谐波减速器。公司做精密齿轮相关起家，目标向部件、系统集成不断延展，长期与博世建立良好的合作关系，易于获取订单或技术方面的支持。同时，公司募投项目重点放在新能源传动齿轮、座舱智能驱动和谐波减速器三块领域。

　　截至目前，谐波减速器所采购的海外设备已到位，去年下旬产线达成，常规型号全部研发完成。公司对谐波减速器新厂区空间预留四条产线，每条产线年产约 3.5 万台设置，目前已完成一条线的建设，进入小批量生产中，与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作并产生小量营业额，后续公司会根据市场需求再逐步扩产。

• 国茂股份

　　深耕通用减速机行业，前瞻布局精密减速器业务。公司具备敏锐的市场洞察力，研判认为我国谐波减速器行业主要受国家产业政策以及主要下游行业的驱动，将迎来快速发展时期。公司把握机器人行业快速发展机遇，提前进行产业布局，于 2021 年通过新成立的子公司国茂精密收购某标的公司资产，积极布局谐波减速器等精密传动业务。

　　国茂精密目前具备谐波减速器月产约 2500 台的生产能力，谐波产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械等行业。未来随着移动机器人有望进入消费级、商业级应用场景，谐波减速器行业成长空间将进一步打开。国茂精密还将制造基地从外省搬迁至常州总部工厂，同时新购置一批进口滚齿机、高精度慢走丝设备以及表面处理设备，为未来发展蓄能。

▍结语与未来：

　　随着工业机器人和人形机器人的快速发展，谐波减速器的市场需求将持续增长。下游应用领域的不断拓展和市场规模的持续扩大，为谐波减速器行业提供了广阔的发展空间。国产品牌在技术上的不断突破和市场占有率的逐步提升，将进一步推动谐波减速器行业的国产化进程。未来，谐波减速器行业将更加注重技术创新和产品质量，以满足市场对高精度、高可靠性产品的需求。同时，随着生产规模的扩大和制造工艺的改进，成本有望进一步降低，为谐波减速器的普及应用奠定基础。