Bin Picking（散堆拾取）解决方案由搭载机器视觉技术和软件的机器人构成，机器人可自动识别箱体内散乱堆放的工件并实现准确拾取。散堆拾取解决方案有助于解决劳动力短缺和繁琐的手工操作带来的生产问题，减少对体力的要求，并有效提高生产效率。

　　Pewag是全球领先的链条制造商之一，生产包括雪地链、起重机链、轮胎保护链等产品。为了改进现有产线，Pewag通过引入FANUC机器人和iRVision智能视觉系统，实现了对锻造毛坯的高精度检测与上下料，大幅提升了生产的柔性和效率。机器人的表现如何？通过下面的视频了解一下吧！

项目成效之处

效率提升：从人工检查和上下料，转变为视觉检测和机器人上下料，生产效率显著提升

高精度：实现了100%高精度、高一致性的检测，保障产品品质

Bin Picking：实现料框中散堆工件的拾取，提高了生产柔性

售后无忧：全球化的售后服务体系，保障客户生产无忧

　　产线使用了可搬运质量为50kg的M-710iC/50机器人，它的动作范围广和手腕负载容量大，适用于从大型箱体中抓取物品。机器人采用的全封闭式护罩构造，实现了相当于IP67的环境耐受性能(防尘、防水)，可适应机加工现场的恶劣生产环境。

　　FANUC作为少数拥有集成视觉的机器人厂商，其视觉系统与机器人高度集成，视觉传感器与主板连接，获取的图像和点云数据在机器人内部计算，无需添加第三方控制设备或工控机，大幅降低了视觉系统使用的成本。

　　自引入Bin Picking（散堆拾取）解决方案以来，Pewag大幅提升了生产效率。同时，通过机器人代替人工完成繁重、重复性劳动，降低了用工成本。Pewag工厂生产经理Syrovy表示：“FANUC为我们提供了专业、迅速的全方位支持，确保我们能够快速解决问题和连续生产，FANUC机器人给柔性化生产带来了巨大的帮助。”

　　FANUC在全球106个国家和地区，设立了282家分支机构，致力于为全球用户提供技术支持与全方位的服务。同时，上海发那科在全国靠近用户的地方，设立了包含分公司、办事处在内的29个服务网点，建立了2小时车程服务圈，以及24小时服务热线400-820-0001，为全国制造业客户提供服务与支持。