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干货满满,KUKA AMR如何实现360°安全“小心机”?
来源:KUKA | 作者:KUKA | 发布时间: 56天前 | 442 次浏览 | 分享到:
在人机混行的工厂里,你觉得你应该注意什么?AMR小车是否拥有足够的电量?还是小车的运行速率?

      在人机混行的工厂里,你觉得你应该注意什么?AMR小车是否拥有足够的电量?还是小车的运行速率?

不,你最应该关心的是——

“刚子,我吃硬不吃软,安全第一啊!!”

袋鼠都知道安全第一,你却在考虑电量?(没错,小库就是看了独行月球。)

现代工业制造正在向自动化、智能化转变,这对产线生产效率和自动化水平提出了更高的要求,更加灵活高效的内部物流方案成为市场的迫切所需之一。而自主移动机器人AMR在推动内部物流运输变革方面贡献卓著。


AMR作为工业物流机器人,专为人机共融场景而设计。于是,绝对安全便是设计AMR时顶顶重要的事。库卡移动机器人作为一家生产工业自主移动机器人的厂商,始终将安全性视为最重要的产品特性。

针对AMR产品安全方面的设计与研发,KUKA AMR产品硬件研发负责人张剑表示:“安全是KUKA AMR在研发全套解决方案时的重中之重。”

四大安全,从标准到执行,从硬件到软件,360°处处都是“小心机”,快来跟张工一起了解一下吧!

根据相关数据显示,我国工业移动机器人产业正快速发展,大量机器人涌入市场。为了适应快速变化的工业移动机器人产业,引导无人车辆的安全设计和生产,相关的国际标准与规范陆续出台并持续更新。


目前针对工业移动机器人的安全标准,比较重要的有2016年的中国机器人认证(CR)、2019年的ANSI/ITSDF B56.5-2019,2020年的ISO 3691-4:2020,2021年的UL 3100以及针对AMR发布的ANSI_RIA_R15.08-1_2020。

针对不同地区、不同标准而言,KUKA AMR完全满足全球市场的销售需求。目前,KUKA AMR除了与专业的合作机构进行安全测试验证外,在ISO13849功能安全方面完全符合PLd要求,同时还满足ANSI-CAN-UL3100、ANSI B56.5、R15.08等安全标准。除此之外,KUKA AMR在进行产品研发时也是严格遵守欧盟标准EN ISO3691-4,完全符合欧洲市场产品销售标准。




为了适应工厂中的复杂工况,保证人机及环境安全,KUKA AMR特别配备了八大安全防护,如单线激光、3D相机、触碰传感器、声音警报、灯光示警、4个急停按钮和低矮障碍物与悬空障碍物检测,真正做到了360°全方位、立体式防护无死角,让安全实实在在看得见。

KUKA AMR

行驶安全

KUKA AMR配备了先进的传感器安全系统和功能性安全设计,前后双激光雷达进行障碍检测并进行导航。同时AMR前后配备的双3D相机可以帮助机器人探测0~1.7米高,水平视角85°范围的障碍物,在底盘配备了安全触边作为最后的安全保障,确保能够实现智能避障等多方面需求。

同时AMR能够利用相机、内置传感器、激光扫描仪以及先进软件提供的数据,探测周围环境,选出到达目的地最优最高效的路线。AMR能够实现完全自主工作,如果面前有叉车、货板、人员或其他障碍物,AMR都能使用最佳替代路线实现安全绕行。

如果有人员在 AMR 前方跌倒,安全级激光扫描系统可超快速进行判断,改变路线或完全停止,以免发生碰撞。例如,KUKA AMR 在小车周围有360°的安全覆盖范围,可以探测到前方数米外的障碍物,从而确定接下来应如何应对。

KUKA AMR


Ps:由于AMR已经通过视觉传感器、雷达、TOF测距以及毫米波雷达等技术满足整车360°和不同高度的安全监测,所以,其实工厂/仓库并不需要加装安全护栏以保障安全,AMR本身就可以达到行驶安全。

即便是人走路都有可能平地摔,更何况是机器。对于任何机器而言,都存在可能会发生短路、断路的情况,KUKA AMR对此也部署了安全措施。


对于非认证车型,KUKA AMR在设计时便进行过流检测和保险丝双保险方案,对于关键的零部件也会进行通信心跳异常保护,同时,在产品检验阶段还会进行例如通信断开、编码器断路等异常诊断测试,以保证当AMR遇到突发情况而触发异常报错时可以安全停车。

对于认证车型,除了上面非认证车型的安全措施外,KUKA AMR的安全回路完全符合ISO13849-1的Cat3、PLd设计,一旦发生短路或损坏的情况,AMR会安全停机。

AMR之所以能够安全、平稳地和人类在工厂里协同工作,正是因为其本身可实现“智能联网”,那么,KUKA AMR是如何保障其网络安全的?


机器人本体方面,KUKA AMR使用稳定的linux内核版本。小车本体系统启用防火墙,仅允许业务相关端口通过。小车系统只开放一个登录账号,使用复杂密码且仅开放使用ssh访问,修改ssh端口号时则不使用默认的22号端口。

现场服务器网络方面,AMR无线网络与用户网络对接通过防火墙。服务器使用稳定linux内核版本,并架设在防火墙DMZ区域。防火墙也仅允许AMR机器人运行相关业务端口通过。建议AMR小车WIFI使用WPA2-CCMP或企业级加密套件连接,保证AMR机器人和服务器仅运行在局域网环境下,不接入互联网。

KUKA AMR

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