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华睿科技:小通道,远距离,共协作,高效率
来源:华睿科技 | 作者:华睿科技 | 发布时间: 56天前 | 235 次浏览 | 分享到:
随着现代物流数字化、智能化的发展,物流搬运系统中场景、决策日趋复杂化、动态化,调度系统在推动物流高效运转、产业转型升级中起到了“四两拨千斤”的作用。华睿机器人软件平台,全新升级4.1调度系统,在延续4.0调度系统的基础上,通过任务数据驱动的方式,进行任务预分配、任务预警干预、路径冲突预测等,不断提升系统预调度和多设备协作的能力,为客户供应链效率的提升提供强有力的支撑。

随着现代物流数字化、智能化的发展,物流搬运系统中场景、决策日趋复杂化、动态化,调度系统在推动物流高效运转、产业转型升级中起到了“四两拨千斤”的作用。华睿机器人软件平台,全新升级4.1调度系统,在延续4.0调度系统的基础上,通过任务数据驱动的方式,进行任务预分配、任务预警干预、路径冲突预测等,不断提升系统预调度和多设备协作的能力,为客户供应链效率的提升提供强有力的支撑。

1► 多设备协同,实现多流程环节自动化

仓储存储容器载体多样化,托盘、货架、料箱共存,传统人工物流扫描出入库,效率低,拣选扫描容易出错,数据复核困难;单一AMR种类,无法实现多容器载体的搬运,需要人员参与转换接驳,人机作业,物流环节衔接不及时,空间利用率低。

常规AMR搬运人工上架

多设备协同应用

潜伏型与叉取型AMR协同工作,将传统的出入库,人工叉车接驳,扫描出入库,进行自动接驳,实现全流程环节智能化,系统数据自动出入库。

潜伏型与料箱型AMR协同工作,传输线物料料箱自动搬运上架,货架自动入库;物料下架,料箱上传输线;对仓储物料出入库环节进行赋能,同时提高空间利用率,将传统的人工上下架、扫描出入库作业模式,转化为高效、便捷、智能的自动出入库、 出入账模式,不仅解决了传统传统仓储管理问题,更实现增效减员,对仓储信息的智能化复核。

2► 任务预测算法,助力远距离搬运

远距离场景3大痛点,其一,场地大,任务路程远,AMR设备接收任务,空车路径长,行驶代价高;其二,多产线、多工作台同时作业,任务批量下发,高峰时间,车少任务多,出现任务等车,工位、工作台等料的情况;其三,人机混合作业场景,人工作业效率随机,AMR设备释放时长不可预知。

任务预分配

任务预测算法

通过预测任务完成时间,综合计算全局任务、交通、AMR最优性,提前分配后续任务的AMR设备,减少远距离派车,降低空载率。同类任务智能关联、同片区任务点任务顺带执行模式,保障远距离搬运效率的同时,兼顾工序间循环周转合理性。实时监测全局AMR设备任务执行进程及上层业务系统队列任务,动态更换执行任务最优AMR设备,实现动换车,减少任务路径长度。

3► 任务预警干预,提升配送及时性

作业高峰期,任务多,车辆少,工位物料配送存在等待现象,紧急物料无法及时送达,影响生产。人机作业环境,人工备料不及时,叫料得不到及时响应。

任务预警和干预功能

针对不同场景,配置任务预警策略,任务呼叫一定时间未执行,系统对任务进行分级预警提醒,提醒优先备料、配送,支持人工干预提升配送优先级,同时支持扩展对接外设(如蜂鸣器、三色灯等),丰富预警模式。

4► 冲突预测/解锁算法,提升小通道通行效率

仓库追求库容率,巷道空间趋于狭小,巷道可部署通行路线少、单路线宽度小,多设备并行非常极限;人机混合作业环境下,人工摆放载具、物品不规范,斜放、部分突出占用通道,加剧AMR设备运行难度及载具识别、AMR设备位姿调整空间;仓库SKU分类存储,同类型SKU存储区域集中化,同时段出入库任务的库位片区集中度高,多设备同巷道运行易出现路径冲突死锁,解锁代价高。

路径冲突预测及冲突解锁算法

全新引入冲突预测算法,对任务路径进行预测,综合考虑全局系统任务路径、等待和避让策略;同时引入路权策略,对主通道、转弯、十字路口等进行不同路权优先级分配,减少路径冲突;优化冷热区模块,对通道进行分流治堵;对后续任务路径预测,进一步降低任务切换引入的互锁风险。路径冲突解锁算法,优化路径规划,精细化路径分割及下发,解决路径避让死锁,提高系统运行流畅性。

一直以来,华睿科技都在积极探索系统调度和物流解决方案的优化创新,目前同场景数字孪生环境下已带来“空载率20%的提升,任务路径长度30%的降低”,物流解决方案不断的丰富完善。未来,华睿科技将坚持初心,不断优化提升,更好地为智慧物流助力、赋能。



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