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基于ROS系统移动机器人SLAM算法的研究与实现
来源: agv吧 | 作者: agv吧 | 发布时间: 1816天前 | 5672 次浏览 | 分享到:
近年来,随着我国机器人产业的快速发展,机器人已广泛应用于日常生活中的多个领域,移动机器人拥有对外部环境的动态感知、实时定位、自主导航、路径规划等能力,具有重要的理论意义和实际应用价值。基于ROS开源机器人开发平台,研究移动机器人SLAM算法及其实现。首先使用了ROS平台自带的仿真器Gazebo进行了仿真场景的搭建,然后利用turtlebot机器人对于自建场景进行建图测试,实现了机器人在仿真环境的定位与建图,完成了SLAM算法实现


基金项目:
江苏省大学生创新创业训练计划( 201913579013H) 。
江苏高校“青蓝工程( SB1703) ”。
通信作者:
杜边境( 1985 － ) ，男，江苏徐州人，硕士研究生，助教，研究方向: 智能控制机器人视觉。


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