在智能物流与智能制造席卷各行各业的今天，自动导引运输车（AGV）和自主移动机器人（AMR）已成为提升效率、降低成本的利器。然而，面对市场上型号繁多、功能各异的AGV/AMR，如何选择一款真正适合自身业务场景的设备，常令决策者感到困惑。选型错误，轻则导致投资浪费、效率不彰，重则可能引发系统瘫痪、项目失败。
1.88米）为该类代表，ML03和AL05的单叉腿和超窄车身设计聚焦极窄通道的料箱、料框搬运，潜伏叉TPX150则专门适配川字和田字托盘的窄通道平面搬运。
应用场景：
①小型仓储/车间轻量化作业：适用于空间有限、布局紧凑的小型仓储中心、车间工位区，ML03、AL05与TPX150依托紧凑机身与灵活操控，无需对现场进行通道拓宽、布局重构等大规模改造，即可完成料箱/料框、托盘的轻量化转运，适配电商小件仓、零部件车间、小型原料库等场景，实现低成本空间适配与高效物流作业。
②产线工位间窄距接驳：在生产线相邻工位间距较窄、工位区通道狭窄的场景中，ML03、AL05可快速完成工位间料箱、料框的短距搬运与接驳；TPX150则适配工位间托盘承载的半成品、成品转运，精准衔接产线上下料环节，助力小型产线的轻量化自动化升级，避免因通道限制导致的物流卡顿。
③高密度存储区辅助转运：针对以高密度存储为核心、仅预留极窄通行通道的仓储区域，ML03、AL05与TPX150作为窄通道专用AGV，可在存储货架间的超窄通道内高效穿梭，完成存储区与分拣区、装卸区之间的物料转运，配合高位存储设备，实现仓储空间利用率与物流转运效率的双重提升。
能力边界：ML03和AL05载重与堆高能力有限，仅适配窄通道专项场景，不适合宽通道、大载重、高堆高需求。潜伏叉TPX150载荷1.5t，但不适合宽通道、高堆高需求。
二、选型核心逻辑：匹配场景，精准决策
（一）核心选型原则
场景优先：先明确作业场景（产线/平库/立体库/窄通道/冷链），再匹配车型功能，避免“设备导向”选型。
空间适配：通道宽度、堆高高度、转弯半径是核心约束，优先选择满足空间要求的车型。
负载与载具匹配：严格匹配额定载重、托盘/料架类型，确保设备与货物适配。
柔性与效率平衡：产线动态调整选SLAM导航AMR（如TP60、MP10S、APe15），固定场景选高效AGV（如AR15、AS15）。
成本最优：中低仓储选支腿式（AS15/20），平库选平衡重（AE15/20），高位立体库选前移式（AR15/20），极致空间选三向堆垛。
三、场景与车型快速对照总表（含AiTEN海豚之星匹配）
（可直接保存，选型时快速对照）
附《AGV/AMR不同场景下的选型流程图》：
四、实战指南：现场选型信息核查清单
在最终决策前，请务必对照以下清单收集信息，这是与供应商沟通和获取精准方案的基础，结合AiTEN海豚之星产品落地需求细化如下：
（一）十大核心必答问题（快速自诊）
搬什么？（货物形态：托盘/料箱/料车？托盘类型：川字/田字/异形？）
多重？多大？（单次负载极限重量与尺寸：如≤600kg选TP60，≤1吨选MP10S，≤1.5吨选APe15/AS15/AE15/AR15）
搬多高？对接点多高？（最高存取货高度：≤4.5米选AS15/AE15，≤6米选AR15；产线接驳点高度是否适配AM1516？）
通道多宽？（最窄作业通道净宽度：≥2.8米选AE15，2.4-2.8米选AS15，2.5-2.8米选AR15，1.8-2.2米选AM1516/MP10S，≤1.8米选三向堆垛）
室内还是冷库？（环境温度：常温选标准车型，冷链选定制化三向堆垛/耐寒型AGV）
每小时作业几次？（峰值与平均节拍：如≥30次/小时）
地面好不好？（材质、平整度、坡度、门槛：MP10S/APe15适配轻微坡度，AE15适配复杂地面）
与人混行还是纯自动化区？（安全等级：人车混行选3D激光SLAM导航，纯自动化区无需额外适配复杂人机交互安全配置，更侧重作业效率）
对接什么系统？（WMS/MES/产线设备接口：AiTEN全系支持VDA5050协议，可无缝对接主流系统）
预算范围与工期？（投资与时间约束：预算额度、工期需匹配现场勘测、建图、调试周期）
（二）深度勘测与规划清单
场景信息：明确作业区域、环境温湿度、地面状况、是否有电梯/门禁/自动门等交互点（AiTEN车型支持自动门对接、跨楼层作业）。
货物与载具信息：精确测量货物及载具尺寸、重量、重心，确认托盘标准与类型，提供载具图纸给AiTEN进行属具适配评估。
货架/接驳点信息：记录货架高度、层高、类型；或接驳点高度、接口形式（辊筒/皮带）、定位精度。
空间信息：实地测量所有关键路径的通道宽度、转弯半径、门高、障碍物位置，绘制现场布局图，用于AiTEN路径规划与建图。
流程与节拍：梳理完整作业流程，明确各环节时间要求与系统/设备接口方式，AiTEN调度系统可根据节拍优化任务分配。
安全与基建：评估人车混流程度，配置安全传感器；检查现场网络（Wi-Fi/5G）、电力条件，确保AGV充电与通讯稳定。
未来扩展：考虑未来业务增长可能带来的变化需求，AiTEN车型支持模块化升级与多机扩展，适配产能扩张。
AGV/AMR的选型，是一场在功能、效率、空间、成本、柔性等多维约束下寻求最优解的精密规划。成功的选型始于对自身需求的深刻洞察，成于对设备特性的精准把握。没有“最好”的设备，只有“最合适”的方案。选型遵循场景优先、空间适配的核心原则，结合现场精准勘测，方能落地真正可执行、高回报的自动化方案，助力企业降本增效，智启未来物流。
