较高密度场景的集约化运输，人+无人车高效协同

无人配送车在快递末端配送领域的渗透将依据运营场景和运营时间段做相应的调整。在落地运营区域的选择上，京东物流无人配送偏好快递密度更高的学校、住宅区或者CBD；在运营时段方面，高校的配送时段集中在课间，住宅区集中在晚上下班后，CBD则集中在白天午休时段。成规模、时间匹配性更高的运输能够规避资源的重复配置和浪费，优化运作成本，具有更高的商业价值。京东物流还创造性地推出了“无人车领养计划”，京东物流配送员可申请“领养”一定数量的无人配送车，将标准的末端配送工作交给无人配送车，自己进行快件揽收、打包处理或者其他个性化服务，“人车CP”实现了技术创新和服务落地的良性循环。根据公司年报，2020年京东物流营业成本为670.8亿元人民币，2020年京东物流业务量约为39亿单，单票人力配送成本约为5.3元。我们预计在2023年随着单车成本可以下降至10万元，同时伴随单车日均配送单量提升以及运营效率的提升，每单成本在能够控制在1.5元上下，使用无人车超过10个月即比招聘一个快递配送员划算。

图表：京东物流无人配送快递与京东配送员UE模型的对比

资料来源：京东物流招股书，中金公司研究部

无人配送+本地生活：美团

日益增长的便利生活需要和有限的配送人员供给的不匹配

近年来外卖快速进入我们的生活，以外卖行业的龙头美团为例，2020年美团外卖日均交易笔数近2,800万，峰值突破4,000万单。与此同时，外卖骑手的数量也快速上升。公司财报显示，美团日均活跃骑手数于2020年突破80万人，该年骑手成本高达487亿元，近年来保持15％以上的高速增长，是公司的最大开支项。

图表：2015-2020年美团外卖日均交易量及活跃骑手数

资料来源：美团WGDC2020，公司公告，中金公司研究部

图表：2015-2020年美团外卖骑手成本

资料来源：公司年报，中金公司研究部

无人配送有望帮助本地生活企业降低配送成本，目前已经有多家企业进入该赛道，具体情况如下表所示：

图表：无人配送+本地生活行业落地企业

资料来源：美团官网，行深智能官网，中金公司研究部

以美团为例——场景驱动技术，空、地、人一体的无人配送解决方案

鉴于需求的不断增长和劳工的日趋紧张，以及劳动权益等社会问题，现有的配送体系将难以维持低价、优质的服务。美团正加大科技创新投入，探索无人配送领域的前沿技术，同时借助美团外卖配送场景和数据技术能力，推动无人配送发展，提高配送效率，进一步提升用户体验。2016年10月，美团成立W项目组，启动无人配送研究；2017年12月W项目组被提升为独立的无人配送事业部，同月，美团第一台自研无人车“小袋”出厂；2018年建设无人配送开放平台，邀请技术、整车硬件、运营等伙伴共建生态；今年4月，经过不断测试和迭代，美团新一代无人配送车“魔袋20”落地；次月，北京市高级别自动驾驶示范区为美团无人车颁发车身编码。

图表：美团无人配送发展过程

资料来源：美团无人配送官网，中金公司研究部

无人配送四大产品，“小袋”、“福袋”“魔袋”和“美团无人机”。“小袋”针对园区或封闭道路打造，可实现室内和室外无人配送；“福袋”主要面对室内配送场景，送货上门；“魔袋”可在室外行驶，作为当前外卖平台的运力补充；“无人机”是美团为建设城市低空物流网络而设计的飞行器产品。

图表：美团无人配送产品迭代历程

资料来源：美团无人配送官网，中金公司研究部

？ “福袋”室内配送机器人：拥有20米感知能力激光雷达、超声波传感器、红外传感器、人脸识别RGB摄像头、IMU姿态传感器、温度传感器、重力传感器等多种传感能力，顶部还集成了4颗广角摄像头，可用于远程遥控接管和监控影像收录。“福袋”与电梯、门禁进行交互，自主将外卖送达目标楼层和房间。可应用在办公楼宇、居民楼等场景，完成外卖末端100米无人配送。

？ “小袋”封闭园区小型无人配送车：六轮的设计实现了车体的机动灵活，赋予了其高强的越障能力，可以跨越20厘米左右的台阶，能够很好地适应室外配送环境。同时搭载了电梯通用套件，拥有自主上下电梯的能力。

？ “魔袋”室外中型无人配送车：从2019年初代“魔袋”出厂至今年4月“魔袋20”落地，美团室外无人配送车已经经历了两次较大的迭代。1）更精确：搭载了3个激光雷达（车体左右两侧各一颗Velodyne角雷达，车顶激光雷达为禾赛Pandar 64线机械激光雷达）、19个摄像头、2个毫米波雷达和9个超声波雷达，360°无盲区无死角感知5cm-150m的周围环境，准确识别周围道路和环境，精准避让障碍物。2）更稳定：使用汽车行业标准，增加了围绕车辆数字化、线控能力、环境适应性等方面的硬件设置，通过了涉水能力测试、-27℃寒区环境适应性实验和接近1万公里耐久实验。3）续航更长：城市道路续航里程达120km，能适应24小时运营需求。4）载重更大：拥有150kg的装载量和540L的容积，一次性可配送10单。5）速度更快：降低了底盘高度，使得车辆的行驶速度更快，最高时速可达45km/h。6）更智能：搭载了自研新一代电源管理系统和OTA，实现对自动驾驶计算平台、传感器等设备的控制和诊断，具备软件自我更新的能力。

？ “FP400”低空配送无人机：美团于2017年开始探索无人机配送，最新的FP400系列机型配有6套螺旋桨、6个电机和6大动力系统，保障无人机的安全航行与降落；飞行高度在120米以下，时速10m/s，可载重3公斤连续飞行20分钟。无人机协同地面装备如社区配送站、智能换电站等，在美团自研的无人机交通管理系统的调度和管理下，可以满足城市复杂场景下的低空物流配送需求。

自研+生态合作的技术体系

坚持自研与合作结合的路线。美团无人配送团队通过自研、合作研发和合作生产的方式构建了硬件平台、车载软件、云端软件的技术框架。

图表：美团无人配送技术架构

资料来源：美团无人配送官网，中金公司研究部

开放平台、共享资源，打造无人配送生态圈。除了自研路径之外，美团还推出了无人配送开放平台，提供领先的自动驾驶技术、软硬件一体的解决方案和无人配送的商业落地场景，携手企业、院校和政府，推进无人配送的产学研用一体化。

多技术高效协同，推进外卖、买菜、闪购多场景落地

美团无人配送车自2018年至今已经完成了多地落地测试运营，包括北京的三元桥凤凰置地写字楼、东直门来福士写字楼、西单大悦城、首钢园区和雄安新区等。截至今年4月，无人车配送服务已覆盖20多个小区，完成3.5万订单，总行驶里程近30万公里。据美团无人车配送中心产品负责人反馈，无人车的上线帮忙承担了超远距离和超重订单，骑手人效可提升10单。美团将继续推进无人配送的在北京、上海、深圳等多区域落地，应用于外卖、买菜、闪购等多条业务线，全面实现室内、园区、公开道路多场景运行，公司预计3年内可投运万台无人车。

赋能骑手提升人效。年报披露，2020年美团外卖1P模式的订单量为67.6亿单，1P骑手成本为486.9亿元，每单配送成本约为7.2元。我们认为无人配送车适用于某些高密度标准化程度高的外卖、社区团购等场景，我们预计在2023年随着单车成本可以下降至10万元，同时伴随单车日均配送单量提升以及运营效率的提升，每单成本在能够控制在2.9元上下，使用无人车可以提升外卖骑手人效，无人车运营超过14个月即比再多使用一个外卖骑手配送划算。

图表：美团无人配送外卖UE模型

资料来源：美团年报，中金公司研究部

无人配送+新零售：新石器

智能时代新终端，成就新商业模式

在消费者需求和技术进步的双轮驱动下，零售业态不断革新。