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智能物流四向穿梭车机器人技术与应用 !
来源: 智慧物流与智能制造 | 作者: 智慧物流与智能制造 | 发布时间: 1257天前 | 6929 次浏览 | 分享到:
四向穿梭车机器人根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。
　　在其它应用领域，四向穿梭车还有很多，如采用四向穿梭车系统作为发货暂存就是一种很好的应用，可以大大节约空间，并可实现自动化作业。此外，采用四向穿梭车代替输送系统完成长距离输送应是一种选择，但这方面的应用目前并不多。
　　总体而言，托盘式的四向穿梭车应用还受限制，其主要原因在于性价比。作为存储来说，AS/RS更受人欢迎，自动化比较低的场合则采用穿梭板更为节省。但四向穿梭车毕竟是一种高柔性的技术，其应用在未来会有较大的发展空间。
3.2 料箱式
　　相对于托盘式四向穿梭车的应用受限，料箱式的四向穿梭车应用非常广泛。一方面与其灵活性和柔性有关，更为重要的是电商的发展推动了拆零拣选的快速发展。而四向穿梭车的高效率是其备受欢迎的重要原因之一。其主要应用概述如下。

　　1）“货到人”存储系统

四向穿梭车的最早应用即是其在货到人拣选系统的应用，相对于多层穿梭车而言，四向穿梭车不仅效率高，且具有很高的柔性，使得其应用场合更加广阔。但随着对出入库能力要求的不断提升，当小车的能力成为瓶颈时，多层穿梭车的价格优势将比较明显。

　　2）集货与排队
与托盘四向车一样，料箱式四向穿梭在发货过程中也常常用于集货与排队。它与托盘的不同之处在于，料箱可以直接对接伸缩皮带机，从而更加直接的完成装车工作。对于具有多个发货目的地的情形，穿梭车还可以扮演排队的角色，解决以前关于装车顺序的问题。
　　3）其它
料箱式的四向穿梭车，应用十分广阔。目前了解到的应用包括各类大规模存储系统（尤其是库容量大、出入库频率不高的情形），如图书馆、档案馆等。此外，在物流的其它环节，如生产的线边库、分拣系统等均有应用的前景。
四、发展趋势
　　四向穿梭车无疑是一项具有里程碑意义的技术。其应用还处于初级阶段，未来的发展还有很大的空间。从技术上来讲，主要有以下几方面：
1）更加柔性化
　　柔性是物流技术发展的基本方向之一，AGV的应用即充分说明了这一点。四向穿梭车从目前的应用看，还有进一步柔性化的空间。如可自行升降的四向穿梭车和可在地面行走的四向穿梭车即是两个有意义的研究课题。即将AGV、提升机、穿梭车融为一体的技术，这些技术已经有一些研究成果。
2）更加智能化
　　四向穿梭车在用于拆零拣选时，小车的调度对效率的影响非常大。越大的系统，智能化的效果越能体现。如各种路线优化与排队，对系统的效率会产生很大影响。此外，小车运行状态的实时监测，对于系统的正常运行也有大影响。所有这些工作都是未来需要不断提升的。
3）更高性价比
　　四向穿梭车的稳定性是保证系统正常高效运行的关键。从目前的应用看，还有待进一步提升。与AGV（kiva）和多层穿梭车相比，料箱式四向穿梭车因为结构复杂，成本要高出不少，如何不断优化，降低成本，提升性价比，对于市场的接受是有帮助的。
4）标准化与系列化
　　目前主要以标准尺寸的穿梭车为主，未来会有一些变化。
5）托盘式四向穿梭车
　　主要适应于1200×1000标准托盘，承载能力为1000kg，未来的系列化会从托盘尺寸和承载能力两方面考虑。如载荷会有500/750/1000/1250几个等级以满足市场不同的需求。尺寸方面，系列组合的会更多一些。
6）料箱式四向穿梭车
　　主要适应于600×400标准箱，承载能力为50kg，未来的系统主要从尺寸、货叉型式方面寻求系列化，以适应市场需求。
标准化和系列化是产品发展的必由之路，但由于每一台穿梭车在出厂前均要经过严格的测试，而每个型号的新车都要经过严格的定型测试，这些工作会给系列化带来挑战。从经验看，因为要给每一项新产品搭建试验台，新产品的试验不仅耗时耗力，且影响产能。



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