人机协作，最远会走到哪里？

文｜《中国企业家》记者 李艳艳

编辑｜周春林

头图来源｜受访者

当机器人技术与传统物流行业相遇，会迸发怎样的火花？陈宇奇或许没想到，自己6年前的一个毕业设计，竟然开创了一个品类，并成就了一家细分领域的龙头公司。

仓储在供应链体系中的重要性，正被企业提到史无前例的位置。在自动化向智能化转型的趋势下，物流仓储机器人行业步入发展“快车道”，全球化布局亦在加速。其表现是：资本下注，电商巨头加码，一大批新兴创业公司快速崛起。

这注定是一个竞争愈发激烈的赛场。

“目前海柔创新的海外业务占比已达到30%，未来三年，我们计划将占比提高至50%。”近期，海柔创新（以下简称“海柔”）创始人、CEO陈宇奇在接受《中国企业家》专访时说道。海柔总部位于深圳，在日本、美国、新加坡、荷兰、英国、澳大利亚和中国香港等地设有子公司，在全球30多个国家和地区拥有运营服务能力。

应该是时间和技术上的先发优势，给了陈宇奇一些定力。海柔由三位“88后”青年于2016年底创立。创始人、CEO陈宇奇出生于1989年，与联合创始人、CTO徐圣东都是瑞士苏黎世联邦理工学院机器人硕士，另一位联合创始人房冰毕业于香港理工大学电子系。

将机器人和人工智能等技术融入仓储物流领域，是海柔现阶段的发展命题。作为箱式仓储机器人的首创者，海柔正在这场数智化物流变革中担当重要角色。截至目前，海柔全球员工1600余人，其中研发人员超五成，现拥有和已申请全球知识产权1100余件。

海柔的机器人硬件及配套设施生产工厂位于广东东莞，每年可量产机器人10000台；业务范围涵盖鞋服、3C制造、电商快递、第三方物流、零售、医疗等领域，客户不乏顺丰供应链、飞利浦、利丰、安踏、波司登、国药集团等全球性品牌，项目落地500余个。

在2020年营收增长约10倍的基础上，海柔在2021年实现了接近5倍的增长。

疫情影响加之全球投融资趋冷，带来了更多商业层面的不确定性，但物流机器人成为少数依然呈现上升势头的行业。凭借硬科技创新和高速增长的市场表现，年轻的海柔备受投资者关注。2021年，海柔连续获得C轮、D轮两轮融资，总金额超2亿美元。

今年6月14日，海柔宣布完成了D+轮融资，据媒体报道，融后估值接近20亿美元。

来源：视觉中国

创新模式：“货箱到人”

在中智大药房的新仓储配送中心里，拣选方式已从“人找货”升级为“货到人”。海柔为中智提供了13000余个存储位置，配备了4.2米高的货架、多台HAIPICK A42库宝机器人和HAIPORT自动装卸机。中智方面表示，目前存储密度比以往的人工仓提高了80%。

提升药品仓储和流通效率，是医药物流行业的一大趋势。机器人系统的精准导航、识别和拣选，能让效率和准确率大幅提升。即使在阴凉库（库房温度为0℃~20℃，且太阳不能够直射的保存仓库）工作，机器人的运行效率也不受影响。目前，中智大药房已实现了B2B和B2C业务的库存共用管理，药品流通和资金周转也在逐步改善。

通过机器人技术改造传统行业，医药物流只是海柔业务布局的冰山一角。“我们能帮整个供应链体系做到几点：一、提高人的效率；二、提高仓库存储密度；三、做到仓库可视化；四、更高的准确率。原来是两个9，99%，现在是4个9，99.99%。”陈宇奇说。

凭借箱式仓储机器人品类这个“杀手锏”，海柔在2018年落地了第一个商业化项目，客户是百世物流。2020~2021年，海柔接连拿下顺丰供应链、飞利浦、安踏、波司登等大客户，头部企业单一仓库交付订单高达数百台。

据陈宇奇介绍，早在2015年，海柔团队就开始研发仓储机器人，并成功开发出了全球最早研发及投入商业使用的ACR（即箱式仓储机器人）系统。与以往物流业主流的技术路线——潜伏式移动机器人“货架到人”的逻辑不同，ACR主打“货箱到人”模式。

货箱也叫料箱，是物流中常见的容器，不同批次、规格的商品会被装在塑料或纸质货箱里，再放置在货架中。海柔的机器人可以代替人工，精确地将货箱从货架搬到打包发货区，仓库员工只需在工作站，从货箱中拣选需要的货物。

ACR机器人以周转箱/原箱为操作单元、命中率更高，适用于货物体积小、批量小、具有多元SKU的行业，而且设备部署对环境要求低，投入成本不高，交付周期往往在一个月内。此外，还可根据业务变化灵活改造扩张，大大降低了仓储自动化改造的成本和难度。

2021年下半年，利丰供应链与海柔合作的首个智慧仓储物流中心落地深圳前海。

该中心运行半年多后，利丰供应链总经理王文栋评价称：海柔的ACR解决方案，帮助他们的to B业务提升了2.9倍拣选效率，to C的电商业务提升了2倍拣选效率，同时仓库的储存密度提升了30%左右。“这个结果对我们帮助是非常大的。”

来源：视觉中国

“蛰伏”三年，找到一条路

2017年，海柔首创夹抱式单料箱机器人，2018年发布最高取货高度3.1米的多层料箱搬运机器人。此后，机器人单机可存储、搬运的货箱越来越多，单个料箱的承重提升，最高取货高度也提升至10米，既大大提升了仓库的存储密度，也提高了货物的拣选和搬运效率。

海柔的“仓储物流机器人”产品推出至今，已近6年。但从第一款机器人诞生，到将产品推向市场，期间海柔“蛰伏”了近三年。用陈宇奇的话说，“2016年到2018年一直在打磨产品，到2019年才开始销售产品。”

时至今日，陈宇奇仍然清晰记得第一款机器人诞生时的情景。

2015年底，基于他的毕业设计，以及对仓储物流的理解，团队做出了第一款样机，并在2017年9月，做出了第一套系统。“当时在北京的一个仓库实验，一个两米高的机器人，一次只能搬一个箱子。”这个结果显然不够，“因为仓库搬运就看两个指标，搬运效率和存储密度。”

沮丧的情绪弥漫在整个团队中。“当时，大家都觉得这个东西没用，研发团队走了一半，我也很崩溃。”陈宇奇说。但他相信，一定有路径可寻。“以前每每到达一个里程碑，我们都能找到一条路走下去。既然目标没问题，就算有障碍，也要走下去。”

至于自己如何与沮丧对抗，“没有什么办法，就是挺，挺过去。”陈宇奇说。2018年，他们研发的机器人系统开始投入商业使用。

在今日资本创始人徐新眼中，陈宇奇是个“一根筋”、死磕到底的人，“他花了整整4年时间打磨产品，做到真正好用。陈宇奇对客户特别好，不管多难交付的项目，他都严格把控，做到100%交付，没有一个项目烂尾。”在海柔D轮融资完成后，徐新做出如此评价。

在创办海柔之前，陈宇奇曾有过一次创业经历。

2014年，刚出校门不久的陈宇奇创立香港普格精密系统公司，主打光通信领域电压控制模块，该方向曾是他2012年本科毕业设计的项目。

那次创业历程中，他和团队花费近三年时间，研发出了全球体积最小且性能领先的偏压控制器（Bias Controller），并把产品卖给了美国国家航空航天局（NASA）、贝尔实验室、华为等。正是在这个项目中，陈宇奇与“90后”房冰熟识，并一起开启了二次创业。

在香港期间，陈宇奇、徐圣东、房冰与香港科技大学教授、大疆创新创始股东李泽湘结识。李泽湘了解到三个人的专业背景后，建议他们考虑机器与自动化领域。当公司创立后，李泽湘还担任了公司的首席顾问。

创始团队考察了医疗机器人等多个方向后，最终锁定在物流自动化领域。陈宇奇来到北京，花了近三个月，集中调研了30多个仓库，当他看到仓库还在靠人工拣选和搬运货物时，确信料箱机器人有价值，于是选择进入该领域。

专注细分领域

人机协作，最远会走到哪里？机器会取代人吗？这样的问题总是与科技的发展相伴而生。

“我们的目的不是消灭人，而是提高效率。”陈宇奇说，未来至少10年，整个社会面临的最大问题之一可能就是老龄化问题。通过机器人技术，可以最大程度解决劳动力短缺问题。“未来也有可能有新的失业问题，但我们要先解决眼前的问题。”