协作机器人可广泛应用于汽车及零部件、3C电子、半导体、新能源、家电、厨卫洁具、日化、食品饮料、医药、金属加工等行业，完成诸如设备维护、抓取和放置、上下料、工序间转运、螺丝锁付、装配、涂胶、喷涂、铆接、粘接、包装、码垛、抛光打磨、焊接、质量检测等工作。而且，随着新兴厂商企业不断涌入，下游需求持续释放，协作机器人的应用行业与应用场景也在不断拓展。
图12 UR+解决方案（图源：优傲机器人）
此外，其它国际厂商如库卡、斗山机器人等，国产本土协作机器人厂商如大族机器人、节卡机器人、珞石机器人、艾利特机器人、遨博机器人、越疆机器人、海默机器人、睿尔曼智能等，也都在跟进，纷纷联合产业链上下游企业，基于自身的协作机器人产品，构建协作机器人软硬件生态体系，以满足各式应用领域的使用要求，为客户提供即插即用的一站式解决方案。
7.国产本土厂商成长迅速，纷纷竞逐国际市场
近年来，国产本土协作机器人厂商成长迅速，主要以节卡机器人、大族机器人、越疆机器人、遨博机器人等为代表。公开报道显示，遨博机器人2022年度的产销量均超过万台。2022年11月，遨博机器人中标比亚迪公司700台“拧螺丝”协作机器人订单，这是协作机器人在全球新能源汽车产业首个批量订单。而且，遨博机器人还于2023年1月与比亚迪续签了7500台协作机器人订单。越疆机器人官网显示，目前其累计售出机器人已超过6.8万台。大族机器人和节卡机器人的出货量在中国市场也名列前茅。
与此同时，得益于技术的不断突破与全球化品牌形象的建立，从国内市场开始逐步崛起的国产本土协作机器人厂商也积极走出国门，加速布局海外市场，“出海”队伍越来越庞大。目前，协作机器人出口的主要厂商有大族机器人、节卡机器人、越疆机器人、遨博机器人、达明机器人、新松、慧灵科技、艾利特机器人、非夕科技、珞石机器人等。
其中，大族机器人的产品已远销全球100多个国家和地区，并于2019年在德国斯图加特成立了子公司Neura Robotics。作为全球化战略的一部分，大族机器人近年来也前往韩国、日本、印度、美国、墨西哥、保加利亚、西班牙、意大利等国家，参加当地有影响力的展会，展示其协作机器人系列产品及在各行业积累的成熟应用，以此来拓展国际市场。新松多可（DUCO）系列协作机器人等产品通过了CE和SEMI认证，广泛应用于汽车、能源、半导体、3C、食品药品、教育科研等多个行业，并已出口到东南亚、北美、欧洲等数十个国家与地区。
04
中国协作机器人市场发展与应用展望
1.市场继续保持增长，销量及市场规模进一步扩大
中国作为全球最大、增长最快的工业机器人应用市场，市场空间与前景广阔。然而，目前协作机器人作为工业机器人的细分品类之一，产销量占整个工业机器人市场的比例还较小。一方面，随着劳动力成本的持续上涨和有效劳动力不足问题凸显，以及制造企业柔性制造的需求增加，另一方面随着协作机器人的性价比的进一步提升，企业应用协作机器人的成本的进一步降低，以及协作机器人应用向医疗大健康、新零售、餐饮等领域的拓展，未来中国协作机器人市场将继续保持增长，销量及市场规模将进一步扩大。
这一判断在一些市场研究机构的报告中也得到了验证。Interact Analysis曾作出预测指出，到2026年全球协作机器人市场将继续强劲增长，年增长率保持在20%以上；而且，按出货量计算，到2026年中国市场占全球市场的份额将达到54.4%，中国市场的增长率将达到29%，为全球最高。GGII预测，作为协作机器人的主战场之一，2026年中国协作机器人市场销量有望突破10万台。
2.应用领域与场景将进一步拓展，并应用于更多的中小企业
当前，我国制造业正加快转型升级发展，3C、锂电、光伏、半导体等行业产能稳步扩张，柔性自动化、智能化制造趋势特征明显，与此同时，新消费、新零售、新餐饮等商业业态兴起，催生了更加多元化的机器人研发与应用需求，将有力推动协作机器人应用领域与场景的进一步拓展。
而且，协作机器人具有小巧灵活、成本低、部署快，以及无需对现有布局进行整体改造等特征，非常适用于想要使用工业机器人但任务更简单、预算更少的中小企业。随着协作机器人已在各个领域有成熟落地案例，市场对协作机器人的接受度不断提高，未来将会有更多的协作机器人在中小企业中得到应用。
3.协作机器人品类更加丰富，产品边界越来越模糊
一般认为，协作机器人是指能与人类在共同工作空间中协同工作的机器人，由执行机构、一体化关节和控制系统组成。而且，为了确定人机协作应用的安全方法，国际标准化组织ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并编制了ISO/TS 15066技术规范“机器人和机器人设备--协同工业机器人”。规范里详细定义了协作机器人的四种协同工作方式：安全适用的受监控停止、手动引导、速度与分离监控、功率与力的限制。因此，满足能和人类在共同工作空间中协同工作，以及满足国际标准化组织编制的技术规范中的相关要求的机器人，可被称为协作机器人。而随着协作机器人正朝着高负载、高精度、高柔性等方向发展，以及工业机器人厂商对传统的工业机器人产品进行改良，以使其越来越安全，交互也趋于人性化，人机协作的属性愈加增强，可以预见，未来的协作机器人与传统工业机器人之间的界限将会越来越模糊。
事实上，市场上已经出现在传统工业机器人基础上改良的协作机器人产品。比如，柯马（Comau）推出的AURA协作机器人，高约3米，重约3吨，工作半径2.8米，有效负载最高可达170kg。它通过采用六个安全性级别和模块化方法，支持人类以完全安全、近距离的方式执行手动操作，而无需设置障碍物或围栏。在灵活性方面，AURA 足以应对所有类型的协作操作，支持按需采用协作模式或非协作高速模式。据介绍，柯马当时提出AURA设计方案的初衷，是为了填补中大型协作机器人市场的空白。该方案能够帮助柯马产品线的机器人都可以变身为协作机器人。
图13 AURA协作机器人（图源：Comau）
4.技术突破，推动智能化、柔性化程度进一步提高
在技术上，感知与认知技术、人机交互技术和碰撞检测技术将是当前和未来协作机器人领域研究的重点。这些技术上的突破，将提升协作机器人的自主性、柔顺性、安全性和舒适性，推动其智能化、柔性化程度进一步提高。未来的协作机器人技术将呈现操作方式灵巧化、感知方式多样化、决策方式智能化、控制系统更安全、系统架构云端化等发展特征和趋势。
