重载AGV主要应用在重型设备(货物)的生产或搬运场景中,如工程机械、汽车及零部件、钢铁制造、飞机制造等行业。近年来,各行业对重载AGV的需求量不断上升,而随着载重的增大,重载AGV的结构设计难度随之增加。本文介绍了重载AGV的主要特点、市场需求、技术发展与应用案例。
下面介绍4个新松重载AGV的典型应用案例。
1.动车车架检修AGV
新松于2010年至2015年为全国各动车检修基地提供了动车车架检修用AGV。该项目包含载重5~10吨的各类AGV 50余台。这使得新松成为国内最早生产重载AGV的企业之一。

2.冲压车间模具及钢板转运AGV
随着汽车行业设计节拍越来越高,对冲压车间压机换模具的频次及节拍效率要求也越来越高。新松研发的重载AGV通过背负式、辊道式执行机构,来实现模具和板料在各工位之间或工位与压机之间的转运,其中模具转运AGV的承载能力达到60吨。

3.重型卡车装配AGV
2018年新松推出重卡装配AGV。这种AGV采用双车联动技术,替代传统拖链线,实现重卡底盘及整车的辅助装配,载重10~20吨。

4.港口用重载AGV
2020年新松重载AGV走出国门,为某大型港口提供数十台港口用重载AGV,实现集装箱的自动转运,AGV设计载重为65吨。该AGV采用多种先进技术,一方面适应了现场高温、盐雾等复杂环境,另一方面攻克了地面高低不平、吊装冲击等一系列应用难题。