小米批量部署CGXi-G6协作机器人

追求卓越，挑战90分以上的极限

当前，协作机器人行业产品同质化竞争趋势显著，且由于入局者较多，行业内卷加剧，产品质量参差不齐。

协作机器人厂家若想征战行业制高点，必须实现产品的独特化和差异化。

王岗表示：“协作机器人研制涉及多领域技术，提供客户一个稳定的机械臂本体，需要可靠的机械结构、优异的伺服控制技术和精良的生产制造工艺。”

当前协作机器人的关节大多采用一体化设计，将电机、减速机、驱动系统、位置反馈等部件集成在关节模块中。在设计上不仅要满足功能也要满足性能指标，一个好的机械臂本体，要解决机械结构的可靠性、硬件电路的稳定性，要处理好电磁干扰、机械振动、散热、密封防护等一系列技术难点。

王岗表示：“要将产品做到60分容易，但做到90分以上就比较艰难。协作机器人发展的初期，由于市场需求60分的产品也能卖，但现在需要的是综合得分90分以上的好产品”。

长广溪智造协作机器人的一体化关节具有体积小、速度快、转矩大、响应好、跟随性强等诸多优点。采用自研的高功率密度电机，使得关节电机在极小的体积下具备更高的转速，更大的转矩，从而保障协作机器人整体运行速度更快，执行效率更高；在伺服驱动技术方面，王岗介绍，协作机器人赛道正处于朝阳之期，新兴玩家众多，但部分玩家在伺服驱动技术方面的积累比较少，导致产品在运动控制和力控制方面的能力较弱。

长广溪智造协作机器人采用自研的伺服驱动器、磁编码器，伺服软件集成振动抑制、摩檫力补偿等算法，通过机电仿真，实现精准动力学模型，综合性能逼近国外同型号通用伺服性能。

在力控方面，长广溪智造采用关节电流环和末端安装力控传感器两种方式，实现机器人的力控功能。基于高性能的机器人本体和高精度的模型算法，结合关节内置的温度传感器，基于摩擦力在线辨识技术，准确地自动辨识和补偿库伦摩擦和粘滞摩擦力，并且在感受到碰撞后迅速切换至安全柔性模式，确保不会造成进一步的碰撞损伤。

在生产制造方面，对于协作机器人厂家而言，不仅需要诸多基础技术的支撑，还需要精进工艺技术。生产制造工艺能力差，产品的一致性就会差，产品寿命也得不到保障，从而影响产品上量。未能上量销售的产品，在王岗看来，就是失败的。

王岗介绍：“长广溪智造通过工控+工艺实现设计和生产制造高速协作机器人部件，通过以协作机器人为核心的自动化集成方案，完成协作机器人和汽车智能部件的生产组装和测试。工控+工艺在长广溪智造成立时就是以闭环模式在运转，只有掌握产品设计和工艺技术，才能有效解决客户制造过程面临的各种挑战。”

当前协作机器人本体和控制器技术，比如机械臂运行稳定性、轨迹精度、运行过程中的抖动程度等各项重要指标各厂家各异，无统一标准，只能靠落地来检验，周期长，这是当前行业面临的现状。

王岗表示：“未来的协作机器人会基于可落地的应用场景，随着协作机器人厂家的伺服和控制技术的日益成熟，产品形态趋向细分，性价比也会更高。值得注意的是，协作机器人的产品性能和国外比还有差距，集成方案落地难都表明技术面上仍然还有很大的开拓空间。对于协作机器人厂家而言，如何把产品和落地方案做得更加专业化，为客户创造价值才是王道。”