某家机器人本体企业高管就向高工移动机器人表达了困惑：“现在的AI+机器人还纯粹处于概念与实验室阶段，我们讲机器人仿生都是仿生物的优势，如果长得像人，但却没有人最核心的优势——决策智能的话，那人形机器人的意义在哪呢？”

的确，目前市场上对人形机器人落地场景的想象非常丰富，但这都是建立在有完善运动能力与决策智能的基础上。在目前的舆论中，服务机器人是最可能落地的赛道。这有着两方面的问题。

首先是从功能性的角度出发，人形机器人不见得能够替代当前的服务机器人。目前人形机器人常见的展示、导览、送餐等功能，既不需要足式机器人的全地形移动能力，也不需要灵巧手的运动控制能力，实际上用移动机器人就能取代。与其说是功能性，更多是一种昂贵的“大玩具”，这种市场天花板很矮，空间非常有限，同时复购率也会很低。

其次则是安全问题，一位核心零部件厂商CEO就认为，如果把它用成商用服务机器人的话，在复杂的环境下，要保证它在高效高速运作的同时，还要防止伤害周边的人，这是非常困难的。此外，如果事故发生了，安全责任的划分就成为大问题。

那么如果落地到工业场景呢？这要分两种环境，一种是已经进行自动化改造的工厂或仓库，另一种则是人工为主的工厂或仓库。

在前一种环境运作的话，就会遇到一个问题：既然这个场景已经针对现有的工业机器人与移动机器人进行改造，人形机器人的优势荡然无存：轮式机器人能够移动得更快，已经适配产线后的机械臂能够更有效率，而人形机器人现有的功能不足以让他对机器进行操作。

如果在后一种环境的话，那么人形机器人的移动能力又成了短板，目前双足机器人只能在平地行走，在复杂环境下，无法平稳运动，甚至无法做到上楼梯的动作。

因此，目前人形机器人的功能性不足，让其缺乏清晰的商业化落地场景，许多想象的场景非常美好，但实际上能够落地的场景非常有限。

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做人形机器人，是难而正确的事

尽管高工移动机器人认为，人形机器人离真正实现商业化落地，短期内落地不现实。但从高工移动机器人所采访的业内人士的回答来看，他们普遍认为“5年左右国产人形机器人产品落地，10年左右大规模量产”是非常有可能的。这主要出于三点因素。

一是从技术角度出发，对于人形机器人，中国与欧美国家的起跑线是一样的，大家都是在同样的环境下摸索试错，而目前越来越多实验室与企业进入到这个领域，整体的研发速度在加快。

二是从产业链角度来看，中国的上游核心零部件比其他国家都要齐全，供应链生态的完善度上全球独步。即使在零件的性能上有差距，如果有足够的需求刺激，国产厂商都能够迎头赶上。而中国的下游场景又非常丰富，能够为人形机器人的落地有足够多的试验空间以及足够广阔的市场。

三则是从目前头部企业的引领作用来看，中国已经有许多大厂在布局人形机器人赛道，这在未来能够引领整条产业链的发展。某位头部机器人厂商负责人透露，其实目前在做人形机器人的，主要不是机器人企业，而是跨界巨头。主要在于机器人企业的实力不够，无法承受人形机器人研发与落地需要的巨量成本。

但一旦这些巨头研发出人形机器人，它就能够带动上游厂商迅速跟进，同时促使核心零部件标准化，人形机器人的研发与落地的成本将会随着规模的上升而迅速下降。

当然这不意味着企业就该等待着技术的成熟，相反，几乎所有业内人士都不约而同地向高工移动机器人表示，现在入局人形机器人是最佳时机：“我不觉得这两年就能搞出一个人形机器人，但是现在不卡好位，提前积累好技术，五年之后市场就没有你的位置了。到时候再赶，怎么来得及？”

今天的人形机器人赛道，既不需要急功近利的资本泡沫，也不需要坐等时机的悲观主义，需要的是静静打磨技术与产品这种“谨慎的乐观主义”。这种企业越多，我们越接近人形机器人的“IPhone时刻”

前文所引的比尔·盖茨名言，其实还有后半句，这或许是今天移动机器人的写照：

“我们总是高估了未来两年的变化，却总是低估了未来十年内的变革。但无论高估低估，我们都不能无所作为。”