引言：
“赛道”这个词，应该是出现于2015年的互联网浪潮中，是人们对全新出现行业的统称，比如，移动机器人（AGV/AMR）行业也可称为“移动机器人赛道”。而不同应用场景中的AGV/AMR则称为细分市场。
细分，产生力量；新的细分，产生新的力量。在消费升级新时代，分散和个性化的市场需求成为鞋服、3C、零售等行业不小地挑战，特别是作为鞋服物流的核心环节，仓储库存场景已经成为供应链转型关注的焦点。为降低成本、提高效率，作为箱式仓储机器人系统的首创者和领航者的海柔创新，业务覆盖全球30多个国家和地区，服务着全球鞋服、汽车、3C、零售、电力、3PL、跨境电商等客户 。
聚焦箱式仓储机器人细分赛道，海柔创新从最早3米多的产品高度拓宽至如今的10米以上，在高度方面充分利用空间，不断缩小箱子之间的距离，单位面积内密度不断提升；并且把机器人的效率做得更快，以超预期方案满足客户需求。海柔技术的创新力与百分百交付的服务能力不仅获得客户的青睐，还获得了国内外权威机构的认可。
10月24日，518智能装备在线（AIrobot518）记者在上海CEMAT 2023展上，有幸采访到深圳市海柔创新科技有限公司（HAI ROBOTICS）（以下简称：海柔创新）制造业系统产品专家伍兵，借此机会，让我们走进海柔创新，了解其在制造业的发展与应用。
文/518智能装备在线郝瑞
海柔创新制造业系统产品专家伍兵（左）与518智能装备在线总经理郝瑞合影
以下为采访实录：
518智能装备在线：您好，很高兴您接受本次采访，首先请问在本届CeMAT展上，海柔创新都带来了哪些创新产品并展示了哪些解决方案？谢谢！
伍兵：我们的展位大致是按照流通场景和制造场景进行了产品的分区展示。
在制造业场景里，主要展示了对于制造业客户需求有强针对性的两款产品：托举式机器人A3、智能托举式机器人A3S。
海柔智能托举式机器人A3S
海柔智能托举式机器人A3S，是一款针对SMT场景开发的智能托举式机器人，它集成了先进的软、硬件技术，具有智能搬运、自主导航、主动避障、自动充电等功能。采用链条输送+托举取放的复合取放货方式，支持整机防静电，附带中心夹抱矫正装置，实现了“缓存货架到机台”点对点的搬运方案，高度契合SMT场景流程特点。它的机身很窄，只有650mm，最低取货高度可达200mm，最大承重是50kg。而且客户可以0改造，直接对接和使用。它可以一机完成产线搬运+线边存取、产线人机混场与线边仓储无缝切换，而且是适配客户多种不同规格的积压框。它具备立体空间感知能力，全向避障，满足工厂对于安全运行的要求。
海柔托举式机器人A3
托举式机器人A3，适用于多规格多形态的物料搬运，包括轮胎、tray盘、泡沫箱、镂空铁框、纸箱料箱、流拉盒、服务器载具工装等。适配制造业线边暂存+产线搬运场景，能有效实现原材料、半成品、产线搬运、成品出库完整链路下的仓储+搬运的需求。它的背篓有5层，举升行程在0.33米到3.6米之间。
海柔勾取式ACR
在流通领域的产品展示中，重点展示的是HaiPick System 3的两款重要产品：勾取式ACR、极速潜伏式顶升AMR。海柔创析的系统产品HaiPick System 3是由勾取式ACR、极速潜伏式顶升AMR、HaiPort工作站、货架、料箱、HaiQ智慧仓储管理平台组成，具备高柔性、高效调度、极致存储、友好交互的四大优势，助力客户提升智慧物流竞争力。
海柔极速潜伏式顶升机器人K50
ACR和极速潜伏式顶升AMR，可接力作业实现优势互补：ACR专注于料箱存储区，按照库位热度分配安排合理的存储位置，并且将热度最高的货物往下放；极速潜伏式顶升机器人K50，速度可达4m/s, 专注于从货架底部搬箱至工作站，柔性连接输送线。勾取式的取放技术应用在海柔的多层料箱机器人HaiPick A42与伸缩升降料箱机器人HaiPick A42T两款机型上，HaiPick A42机器人作业高度在0-6米，HaiPick A42T作业高度在0-10米。而CeMAT展会现场展示的就是可10米取货的HaiPick A42T- E2。
518智能装备在线：近年来，海柔创新在制造业领域有着丰富的智能化场景解决方案，请举例说明，在3C制造业是如何做到智能、柔性生产的？
伍兵：首先，要实现全流程的自动配送，保证生产稳定。海柔提供的3C产仓一体化解决方案中，通过调度多种自动化设备混场协作，实现原材料从存储到PCBA成品存储全流程拣选搬运自动化。
其次，在SMT生产环节中，智能托举式机器人A3S零改造上线，配合上游业务系统按时进行物料配送，实现产线机台自动对接，保证产线生产稳定。而针对DIP产线，配备SLAM导航的ACR以更细颗粒度模式进行物料配送，将原材料送到产线工位，实现及时补料。
再次，制造业客户中，工厂人员需具备一定的资质，而招工难、人员流动大、培训成本高等问题一直存在。人工模式，也存在劳动强度大、容易出错和疲劳、生产突发状况难以及时调整等问题。智能托举式机器人A3S可以实现SMT半成品自动上下料，效率更高，且能与软件平台协同作业。
然后，通过海柔HaiQ智慧仓储管理平台接入生产全流程数据，拉通从原材料存储、线边制作、产线搬运、半成品存储、成品出库等全流程的信息，消除仓储与产线之间的信息孤岛，通过数据可视化让客户轻松掌握全盘数据。
最后，海柔创新的3C行业产仓一体化解决方案可以分期部署、支持多种自动化设备，随着业务量增加，亦可拓展多台机器人，灵活应对未来3-5年的业务规划。
518智能装备在线：中国制造业正在发生新一轮变革，必须面对转型升级的挑战，从技术创新、数字化和信息化、绿色低碳等方面入手，针对制造业迫切的需求，请举例说明，海柔创新在更多行业领域的应用解决方案及绩效反馈？
伍兵：目前海柔制造业主要聚焦在3C和汽车行业。针对3C行业，海柔在广州LET展发布了电子制造场景产仓一体化解决方案，先后服务了某中国电声行业龙头企业、某全球头部的高新科技企业等客户从原材料仓、半成品仓、成品仓和产线搬运物流。另外，海柔创新最近在服务某终端电子消费龙头企业的时候，提供了智能托举式机器人A3S；服务某AI智能机器人公司，提供了托举式机器人A3， 适配特殊形态载具的搬运。另一方面，汽车行业也是海柔今年非常重视的一个行业，我们实现了汽车主机厂小件仓储自动化和汽车备品备件自动化解决方案，先后在吉利汽车集团旗下的领克、某中外合资汽车品牌等头部客户的认可。
518智能装备在线：作为仓储物流机器人赛道的头部企业，海柔创新是如何从竞争激烈的市场中脱颖而出？在发展过程中遇到的最大挑战是什么？（您认为海柔创新产品的核心竞争力体现在哪些方面？）
伍兵：海柔创新对自己的产品竞争力有足够的信心。但是在信心的背后，的的确确是研发团队经历了深度调研和多次的测试才能达到的效果。就拿我们现场这款制造业明星产品A3S来说吧，3C行业是一个非常大体量的市场，随着高质量智能制造的发展，物流自动化已逐步推向全流程自动化。SMT加工工艺场景作为我们所有电子类产品必备工艺，这块自动上下料大家都非常得熟悉，传统升降滚筒AMR，双层多工位AMR层出不穷，但是制造业生产小型线边仓必不可少，海柔做了很多线边magazine缓存仓储和这些传统AMR融合，实现线边缓存和产线搬运业务。面对这样的场景从业务角度出发我们提出了疑问？本着海柔价值观“日供一卒，精益求精”，我们怎么给客户提供有价值有竞争力得方案呢。我们通过对市场大量的调研和客户论证，最终我们推出了A3S这款行业级产品，单车宽度650mm,最低取货高度200mm，slam+二维码混合导航，它可以一机完成产线搬运+线边存取、产线人机混场与线边仓储无缝切换，而且是适配客户多种不同规格的积压框。
