广东嘉腾机器人自动化有限公司董事、副总裁 陈洪波

缘起·仍然是客户的需求

重要客户需要一款无人堆垛叉车，其现在所用的欧标栈板是市场上流通量最多的，达15亿件左右，但这种栈板留给叉臂进入的内空只有10.8厘米高， 25厘米宽，考虑到安全、余地、兼容，要求叉臂的厚度不能超过10厘米、宽不能超过19厘米。同时客户对通道和库容也有较高的要求，通道要窄、库容要大，所以无人堆垛叉车要能全向运动，这就需要在叉车的两个叉臂上面各安装一个全向舵轮，并且这个全向舵轮必须够矮够窄。找遍全球，现有能买和有机会做到的舵轮最矮的是9.5厘米，最窄是21厘米，不符合客户“叉臂厚度不能超过10厘米、宽不能超过19厘米”的需求。怎么办？自力更生，自主研发！嘉腾向全球最矮最窄全向舵轮发起了挑战，目标：符合客户需求，研发一款高8.5厘米、宽15厘米的全向舵轮。

则生·超矮超窄全向舵机

接到自主研发全球最矮最窄全向舵轮的研发任务后，研发团队攻坚克难、夜以续日的创新突破。从9.5厘米、到9厘米、到8.5厘米，每前进一步都极为艰难，经过研发小伙伴们长达两年多的攻关和努力，终于将全球最矮最窄全向舵轮研发制造出来了，新生的关键核心部件——8.5厘米全向舵轮横空出世：长48.5厘米、宽15厘米、高度仅仅只有8.5厘米，不但能全向运动，载重更是达到了400公斤，而且还能自适应不太平坦的地面，小而美、小而灵活、小而能干、非常棒。加上支腿的厚度0.6厘米和叉臂的厚度0.6厘米，货叉（叉臂）总高度仅为9.7厘米，小于10厘米，完全符合了客户的需求。这个关键核心部件——8.5厘米全向舵轮的成功突破，不但让客户所需的全向无人堆垛叉车成为了现实，还让嘉腾有机会向全球最矮AGV发起挑战，刷新现在12厘米的保持记录，让我们拭目以待吧。

加持·智能感知聪明好用

客户对所需全向无人堆垛叉车的要求不单单只是能用，在完成了对尺寸能用的根本需求之后，研发的小伙伴们又开始了各种智能感知和算法的加持之旅，配置多种激光传感器，搭载嘉腾先进的SLAM系统，以进一步满足客户提出的安全、智能方面的需求，追求好用，为客户创造价值，给客户最佳体验。

蝶变·百炼成钢新品诞生

8.5厘米全向无人堆垛叉车，采用自然导航及二维码二次定位技术，可纵横向移动及原地旋转，全向运行；载重600KG；最大举升高度1200mm；配备嘉腾自主研发的超低、超窄全向模组，体积小巧、运行灵活，支持2M巷道物料搬运；支持栈板位姿、货物编码、货位状态检测；使用3D 激光雷达和安全型传感器全方位避障；配备行车记录仪和运行轮廓警示灯。

附新品详细参数表如下：