文章重点介绍了一些领先的AMR解决方案提供商，这些提供商在自己所在的领域取得成功，变得家喻户晓，其中包括Locus Robotics，inVia Robotics和6 River Systems。虽然这些提供商各自有不同的优势和策略，但共同点是他们要解决的问题：如何在处理标准包装中标准产品的工厂中实现电子配送更有效。在全球，AMR市场正在爆炸式地极速增长。

　　最近访问了新罕布什尔州纳舒厄Waypoint Robotics总部和NorthShore Care Supply位于伊利诺伊州Green Oak的新的配送中心之后，我认为该行业正在进入一个新阶段。在这种情况下，将使用独特的产品和独特的包装尺寸，部署不同的AMR集来解决不同的实际问题。而且，随着技术变得越来越强大，现在中小型企业（不仅限于行业巨头）也可以接触到它。

　　NorthShore护理用品公司足可以证明这种想法。该公司是失禁用品和成人纸尿裤分销的领导者，这些产品在网上出售可送货上门，而且向机构的运送渠道也在不断增加。无论哪种方式，订单都是在案例级别而不是单位级别存储的，并且大多数都是在案例中选择的，只有少量项目级别的选择。

　　给定要处理的产品，箱子很大而又笨重。并且，鉴于急需耗材，NorthShore Care Supply的政策是在收到订单的当天发货。速度对于缩短包裹运送者的运送时间至关重要。在建造新工厂之前，员工们穿过旧仓库将箱子搬到三层的推车中，每一步工作都缓慢而艰巨。

　　该公司总裁及创始人亚当·格林伯格回忆说：“手推车很沉，流程无法扩展以跟上我们的发展。” 新设施旨在满足增长需求，但也可以解决旧设施的不足。但是，NorthShore Care Supply无需更换推车，而是找到了一种使流程自动化并使相对重的700磅重负载通过DC相对较快地移动的方法。

　　NorthShore Care Supply解决方案提供商（Numina Group）的最终设计采用了AMR（Waypoint Robotics，），该AMR能够移动可运载700磅有效载荷的超大推车，同时将订单选择器固定在指定的取货区域，例如保守估计，六个AMR的车队每天可处理约3500个订单。Numina集团总裁Dan Hanrahan估计，使用更传统的AMR解决方案将需要30个机器人。

　　该设计还将拣货区的地板式托盘架纳入其中。这样就可以存储移动速度最快的SKU的多个托盘，这些托盘可以由订单选择器轻松访问，并可以根据需要从后部轻松补充。

　　该解决方案实现了Greenberg设施的目标，即为增长而设计，减少人工需求并减少产品的接触次数。考虑到所处理产品的与皮肤亲密接触的性质，在Covid-19期间，这一点变得更加重要。

　　格林伯格谈到实施机器人的决定时说：“我们想成为领先者，而不是前沿。” “我们不想成为某项技术的第一个使用者，但我们与拥有领先技术的公司合作得很好。”

　　失禁困扰着数百万成人和儿童。如果不是这种情况，那么商店和药店就不会将整个通道都投放该类别产品了。毫无疑问，有老人的家庭和朋友人都会需要成人纸尿裤，无论是夜间还是白天，对他们来说，尿布是必不可缺少的。同时，这是我们大多数人不愿意谈起的事，这意味着对许多人来说，买这些必不可少的必需品是令人尴尬，许多人都希望避免这种情形发生，至少在商店里。

　　意识到这一点，格林伯格于2002年创立了NorthShore Care Supply。当时，他晚上和周末都在芝加哥大学攻读MBA学位，也在寻找一家初创企业。他从两个家庭成员那里了解了失禁产品的必要性和产生的尴尬。他回忆说：“一个人不愿在商店购买产品，另一个人总是用光了商品。” “看来，出于方便和隐私的考虑，失禁用品的送货上门很有意义。” 从那一刻起，便开始了基于Internet的业务。

　　从分销的角度来看，该公司与FedEx紧密合作，开发了可以与亚马逊竞争的服务。第一步是建立流程，以便可以在下订单的同一天取货和发货。随后是周末取货，然后是每周7天的送货。与其将库存放在全国各地的多个工厂中，不如说“一个美国中央配送中心对我们来说是可行的”。订单多少可更可预测市场需求，并减少紧急订单的数量。

　　随着时间的流逝，该公司在2020年3月新DC上线之前就淘汰了四家工厂。新工厂使用了运输传送带和打印应用线，但没有系统控制的流程-没有语音或条形码扫描，也没有托盘架。而且，当然没有机器人。

　　订单选择者选择的推车要比新设施中使用的要小，并且选择通常与同一通道中的补给冲突，这意味着要打乱一个选择才能完成另一个选择。格林伯格意识到销售量每年以30％的速度增长，而旧工厂的租约也将到期，因此，现在是时候进入“拥有基础设施的工厂了，随着我们的品牌知名度的提高，该基础设施可以扩展到目前销量的许多倍” 。”

　　2019年，格林伯格在ProMat展会见Numina集团相关负责人。他们一起参观了展会，研究了可行性的技术，并开始了规划新设施。

　　在ProMat会议之后，设计就开始了。Greenberg知道他想要一个可以扩展以满足未来7到10年公司预期增长的解决方案-目前，约有40,000平方英尺可供转租。他还想要一种解决方案，使他能够一次管理当前的订单量。

　　在ProMat期间，格林伯格研究了许多手动推杆车的替代品，包括牵引车，自动导引车（AGV）和AMR。他不知道选择什么样的设施是正确的，但他知道新工厂需要自动化才能进行扩展，并且需要灵活。

　　格林伯格说：“我们希望系统的灵活性能够在无需操作员参与的情况下上下货物。” 并且，如前所述，他愿意实施领先技术，但不愿意采用最前沿的解决方案。

　　设计研究持续了6到9个月，提出多种替代方案。第一个设计使用了多级拾取模块，该设计被否定。第二种设计是常规设计，使用通过更好的布局和语音技术以及条形码扫描进行优化的购物车。格林伯格觉得那太像他试图想撤离的设施了。排除了传统的AMR，因为它们要么需要庞大的车队，一次只能移动几箱纸箱-据估计最多可容纳30个机器人。

　　Numina Group的Hanrahan回忆说：“我们知道我们将要使用购物车，它必须至少能载重500磅，而我们估计是700磅。这意味着我们必须寻找可以移动托盘的车辆。”

　　AGV可以处理预期的有效载荷，但由于业务增长，将来很难添加额外的AGV。

　　Hanrahan仍在寻找解决方案时，在Google搜索的第二页或第三页上查到了Waypoint Robotics。在与公司创始人打了电话并去了新罕布什尔州，参观了公司技术中心内正在运行的机器人之后，他们觉得自己已经有了解决方案的初步定稿。

　　Waypoint Robotics软件的功能深度以及工程团队的经验给Hanrahan留下了特别深刻的印象。他回忆说：“在此之前，他们至少有五个人在另外两个机器人公司工作过。”

　　第一步之一是设计一个带有轮子的大型手推车，该手推车可以被机器人顶起并运送到提货地点或包装站。NorthShore想要最大的推车，Waypoint想使用最小的推车，Numina平衡了两者。由于手推车主要承载在轮子上，因此如果自动化系统出现故障，设施可以恢复为手动拣选。