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上海交大突破性研发：一款“全能”的类人机器人遥控自主学习系统！
来源:深蓝AI | 作者:深蓝AI | 发布时间: 419天前 | 2870 次浏览 | 分享到:
OmniH2O是一个全身类人的机器人遥控和自主操作系统，使用运动学姿势作为通用控制界面，支持通过VR头显、口头指令和RGB摄像头等多种方式进行控制。它还能通过模仿遥控演示或集成前沿模型如GPT-4o实现完全自主性。OmniH2O在多种真实世界的全身任务中展现了多功能性和灵活性，如进行体育活动、移动和操作物体以及与人类互动。开发团队还构建了一个基于强化学习的仿真到现实的pipeline，发布了首个包含六项日常任务的类人机器人全身控制数据集OmniH2O-6，展示了从遥控数据集中学习全身技能的能力。



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