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CASE / 精品案例
华数HSR-BR609双旋机器人
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华数HSR-BR609双旋机器人

华数HSR-BR609双旋机器人

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重量：0.000KG
商品描述

华数HSR-BR609双旋机器人

BR6系列专为安装空间狭小、节拍要求高和性价比要求很高的情形开发，尤其适用于装配、高速搬运、快速冲压、密集排布钻工中心等上下料、配置3D视觉分拣等，机器人本体重量50kg左右，是一种新型结构机器人，性价比非常高。 
性价比高。比同级别负载臂长机器人，性能更优，价格更实惠。 
特征1: 360°空间全覆盖，无死角 
特征2: 高防护版本56轴可任意方向喷水 
特征3：人机共融(人机协作版本) 
特征4：安装占地面积小 
特征5：高精度，高灵活性 
特征6：高速，惯量小 
特征7：重量轻，任意方向安装 
特征8：模块化、系列化、定制 
特征9：高性价比

技术参数

工业机器人 HSR-BR609
自由度 6
额定负载 9KG
最大工作半径 1042mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
额定速度 J1 180°/s，3.14 rad/s
J2 150°/s，2.62 rad/s
J3 180°/s，3.14 rad/s
J4 225°/s，3.93 rad/s
J5 225°/s，3.93 rad/s
J6 360°/s，6.28 rad/s
最高速度 J1 300°/s，5.23rad/s
J2 250°/s，4.36rad/s
J3 300°/s，5.23 rad/s
J4 375°/s，6.54 rad/s
J5 375°/s，6.54rad/s
J6 600°/s，10.47 rad/s
容许惯性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容许扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量 2.6kVA
额定功率 2.1kW
额定电压 单相AC220V
额定电流 11.3A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 48kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量 38KG