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自由度
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6
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6
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额定负载
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5Kg
|
5Kg
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最大工作半径
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746mm
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854mm
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重复定位精度
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±0.02mm
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±0.03mm
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运动范围
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J1
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±200°
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J2
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-180°/0°
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J3
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+80°/ +240°
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J4
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±180°
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J5
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±115°
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J6
|
±360°
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额定速度
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J1
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222°/s,3.87rad/s
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J2
|
180°/s,3.14ad/s
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J3
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225°/s,3.93rad/s
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J4
|
235°/s，4.10 rad/s
|
|
J5
|
222°/s,3.87rad/s
|
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J6
|
360°/s,6.28rad/s
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|
最高速度
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J1
|
370°/s，6.46 rad/s
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J2
|
300°/s，5.24 rad/s
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J3
|
375°/s,6.54rad/s
|
|
J4
|
392°/s，6.84 rad/s
|
|
J5
|
370°/s，6.46 rad/s
|
|
J6
|
600°/s，10.47 rad/s
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容许惯性矩
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J6
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0.1kg㎡
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J5
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0.36 kg㎡
|
0.3 kg㎡
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J4
|
0.5 kg㎡
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容许扭矩
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J6
|
8 N·m
|
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J5
|
16 N·m
|
15 N·m
|
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J4
|
18 N·m
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适用环境
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温度
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0～45°
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湿度
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20%～80%
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其他
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避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
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示教器线缆长度
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8米
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8米
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本体-柜体连接线长度
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3米
|
3米
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I/O参数
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数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
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数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
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电源容量
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1.5kVA
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额定功率
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1.2kW
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额定电压
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单相AC220V
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额定电流
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6.5A
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本体防护等级
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IP54
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安装方式
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地面安装、倒挂安装、侧挂安装
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本体重量
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55kg
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57kg
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控制柜防护等级
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IP53
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控制柜尺寸
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500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
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控制柜重量
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38KG
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