PicKING型拾捡机器人集成高速传送带跟踪视觉系统，能进行高速连续的平滑抓取运动。其在标准行程测试条件下，抓取速度可达200次/分钟以上，重复定位精度可达正负0.1毫米以内，是高速物流生产线上散乱物料的分拣、搬运和包装等操作应用的理想之选。
PicKING型拾捡机器人是具有4自由度的空间对称PAR4机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和包装装箱。封闭的平行四边形支链设计，保证了机器人能够快速、稳定、准确的进行三维平动和旋转。具有更优越的动力性能：增大工作空间；改善加速度和速度；增强四边形结构的刚性；有效降低机器人的维护。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统，机器人能实现随机抓取流动的混合产品。
* 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人
* ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘
* 低成本维护，通过网络可以远程监控维护
* 智能化、多角度视觉控制
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工作效率
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标准行程循环周期
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长行程循环周期
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重量(kg)
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效率(sec)
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效率(sec)
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0.1
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0.30
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0.46
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1.0
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0.36
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0.47
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2.0
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0.37
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0.52
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4.0
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0.41
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0.58
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6.0
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0.43
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0.61
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技术参数
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产品型号
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PicKING（TDR4006-1300）
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控制轴数
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4轴
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动作范围
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直径（Diameter）：1300mm
高度（Height）：276mm
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重复定位精度
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±0.05mm
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负载重量
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6Kg
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最大速度
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3.3次/秒
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最大加速度
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150米/秒2
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机器人重量
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128Kg
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驱动方式
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电气驱动
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工作条件
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环境温度（Tempreture）：0-45°C
环境湿度（Humidity）：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（一个月之内）
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组件参数
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