TMR500-HB是一款复合型机器人,集移动平台和机械臂于一体,可适配主流的机械臂。根据客户需求可在平台上设置物料存放区,机械臂根据调度指令实现物料双向搬运。复合机器人行走和停止过程中,机械臂均可进行作业,有极高的工作效率,实现了柔性生产和装配。
		
		
		
			激光SLAM导航,无轨行走,毫米级定位;
物料双向转运,部署简便;
智能避障,自动高效;
适配主流机械臂;
		
		
		
			
				
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							参数
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							车体
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							长 x 宽 x 高
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							900mm(L) x 650mm(W) x 800mm(H)
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							自重
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							150kg
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							额定载重
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							100kg
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							导航
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							导航方式
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							激光导航
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							性能
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							最大速度
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							0.8m/s
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							导航精度
						 | 
							±10mm
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							重复精度
						 | 
							±5mm
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							环境
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							工作温度范围
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							-5℃~50℃
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							通信
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							CAN
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							CANopen
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							无限局域网
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							802.11b/g/n/ac
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							安全
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							安全防护
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							光电/安全激光/防撞触边
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					| 
							手动
						 | 
							急停按钮
 
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