TMR500-HB是一款复合型机器人,集移动平台和机械臂于一体,可适配主流的机械臂。根据客户需求可在平台上设置物料存放区,机械臂根据调度指令实现物料双向搬运。复合机器人行走和停止过程中,机械臂均可进行作业,有极高的工作效率,实现了柔性生产和装配。
激光SLAM导航,无轨行走,毫米级定位;
物料双向转运,部署简便;
智能避障,自动高效;
适配主流机械臂;
参数
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车体
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长 x 宽 x 高
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900mm(L) x 650mm(W) x 800mm(H)
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自重
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150kg
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额定载重
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100kg
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导航
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导航方式
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激光导航
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性能
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最大速度
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0.8m/s
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导航精度
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±10mm
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重复精度
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±5mm
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环境
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工作温度范围
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-5℃~50℃
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通信
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CAN
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CANopen
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无限局域网
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802.11b/g/n/ac
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安全
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安全防护
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光电/安全激光/防撞触边
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手动
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急停按钮
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