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三维固态激光雷达ILS-T30(以下简称T30)典型应用于三维视场中障碍物的探测,实现避障效果。
T30 可实现水平方向不小于 70°、垂直方向不小于 10°的探测视场,0.2m~5.5m(@80%白纸)、0.2m~4m(@10%黑色)的探测范围、160*40 的探测分辨率。根据三维测距结果,结合内部避障算法,T30 最终实现对上述视场范围内障碍物的探测,并提供障碍物最近的距离。