自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
多重安全防护,前置激光避障,后置超声避障,支持前远距离检测,前近距离检测,前/后碰撞检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
智能泊车,支持 3000kg 车辆举升、搬运、旋转、下放。
设备状态指示,通过三色指示灯、数码显示屏,提示电量、设备状态等。
无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
基本参数
外形尺寸L*W*H(mm) 4342*1564*320
自重(kg) 1500
最大举升高度(mm) 100
额定负载能力(kg) 3000
安全防护
激光避障 前后左右激光避障
急停按钮 左/ 右急停按钮
运动性能
额定运行速度( 空载)(mm/s) 1200
额定运行速度( 额定负载)(mm/s) 900
额定加速度( 空载)(mm/s²) 800
额定加速度( 额定负载)(mm/s²) 400
导引定位精度(mm) ±15
停止角度精度(°) ±0.2
停止位置精度(mm) ±5
电池相关
额定电压(V) 48
容量(Ah) 120
充放电循环次数 完全充放电 1500 次
额定工况下工作时间(h) > 8
充电时间(h) 完全放电后充电时长≤ 2.5