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自主研发的激光叉车AGV运动控制器,可外接多种传感器件,可实现AGV的安全稳定运行,保证定位精度达±10mm,该控制器可应用于多种型号的舵轮类及差速控制类的AGV车型。
运动控制器
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接口多样化
Ø 提供多种工业标准通信接口,包括CAN、RS232、RS485等。
Ø 内部通信采用以太网、USB高速通信。
Ø 光耦隔离输入输出。
Ø 继电器输出。
Ø MOS管输出。
Ø ADC输入、DAC输出。
Ø 提供稳压电源输出,方便挂载外设。
Ø 支持外部接口扩展功能。
集成设计