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OmniTurtle HTB系列全向车可以提供1-100T的承载能力,并可实现在平面内向任意方向的平移、自转、平移加自转运动。常应用于风电设备制造、列车总装、飞机总装等领域。由于它具有的全向移动性能,操作员可以操作平台托举重物实现精确定位对接、装配,大大简化了装配工艺,增强了操作性,降低了装配风险,提高了生产效率。对于一些不适宜用行车起吊搬运的零部件,或在室内起吊困难的部件,以及需要厂内长距搬运的重型部件,OmniTurtle全向车都能给出很好的解决方案。
| 型号 |
HTB
200-1504 |
HTB
150-2004 |
HTB
500-20A04 |
HTB
800-2504 |
HTB
1500-3104 |
HTB
2700-3604 |
HTB
3500-4004 |
HTB
5500-5004 |
HTB
8000-5804 |
|
| 外形尺寸(长) | 900mm | 900mm | 1500mm | 1800mm | 2300mm | 2700mm | 3000mm | 3300mm | 3600mm | |
| 外形尺寸(宽) | 700mm | 700mm | 1000mm | 1200mm | 1500mm | 1800mm | 2000mm | 2200mm | 2200mm | |
| 外形尺寸(高) | 300mm | 320mm | 340mm | 390mm | 450mm | 500mm | 550mm | 660mm | 750mm | |
| 承载能力 | 200kg | 150kg | 500kg | 800kg | 1500kg | 2700kg | 3500kg | 5500kg | 8000kg | |
| 设备自重 | 100kg | 100kg | 200kg | 450kg | 1000kg | 1400kg | 2000kg | 2600kg | 3400kg | |
| 轮型号 | CMA-15 | CMA-20 | CMA-20A | CMA-25 | CMA-31 | CMA-36 | CMA-40 | CMA-50 | CMA-58 | |
| 轮直径 | 156.5mm | 203.2mm | 203.2mm | 254mm | 310mm | 360mm | 406.4mm | 508mm | 584mm | |
| 单轮承载能力 | 100kg | 80kg | 240kg | 380kg | 650kg | 1100kg | 1600kg | 2300kg | 3100kg | |
| 轮数量 | 4 | |||||||||
| 驱动电机数量 | 4 | |||||||||
| 最小转弯半径 | 0m | |||||||||
| 移动速度 | 0-0.5m/s | |||||||||
| 可调精度 | S:普通型 | ±10mm | ||||||||
| P:精密型 | ±1mm | |||||||||
| 地面最大受压 | 6N/mm² | 11N/mm² | 7.5N/mm² | |||||||
| 车轮独立悬挂行程 | 20mm | 25mm | ||||||||
| 操作方式 | 遥控操作/接受上位机通信指令控制 | |||||||||
| 电池类型 | 锂电池 | 铅酸电池 | ||||||||
| 典型续航时间 | 12h | |||||||||
| 充电器供电 | AC110V/AC220V 50HZ (特殊电压可定制) | |||||||||
| 充电器功率 | 0.35kw | 0.35kw | 0.35kw | 0.5kw | 1kw | 1.5kw | 2kw | 3.3kw | 5kw | |
| 满放充电时间 | 4h | 8h | ||||||||
| 防护等级 | IP54 | |||||||||
| 工作环境 | 温度:0~+45℃;湿度:≤95%,无凝露 | |||||||||
| 储存环境 | 温度:-5℃~+60℃;湿度:≤95%,无凝露、结冰 | |||||||||
| 型号 |
HTB
400-1508 |
HTB
300-2008 |
HTB
1200-20A08 |
HTB
1800-2508 |
HTB
3200-3108 |
HTB
6000-3608 |
HTB
8000-4008 |
HTB
12000-5008 |
HTB
16000-5808 |
|
| 外形尺寸(长) | 1200mm | 1200mm | 2000mm | 2400mm | 3000mm | 3600mm | 4000mm | 4400mm | 4800mm | |
| 外形尺寸(宽) | 700mm | 700mm | 1000mm | 1200mm | 1500mm | 1800mm | 2000mm | 2200mm | 2200mm | |
| 外形尺寸(高) | 300mm | 320mm | 340mm | 390mm | 450mm | 500mm | 550mm | 660mm | 750mm | |
| 承载能力 | 400kg | 300kg | 1200kg | 1800kg | 3200kg | 6000kg | 8000kg | 12000kg | 16000kg | |
| 设备自重 | 140kg | 140kg | 280kg | 630kg | 1400kg | 2000kg | 2800kg | 3500kg | 4800kg | |
| 轮型号 | CMA-15 | CMA-20 | CMA-20A | CMA-25 | CMA-31 | CMA-36 | CMA-40 | CMA-50 | CMA-58 | |
| 轮直径 | 156.5mm | 203.2mm | 203.2mm | 254mm | 310mm | 360mm | 406.4mm | 508mm | 584mm | |
| 单轮承载能力 | 100kg | 80kg | 240kg | 380kg | 650kg | 1100kg | 1600kg | 2300kg | 3100kg | |
| 轮数量 | 8 | |||||||||
|
驱动电 机数量 |
S:普通型 | 4 | ||||||||
| P:精密型 | 4 | 8 | ||||||||
| 最小转弯半径 | 0m | |||||||||
| 移动速度 | 0-0.5m/s | |||||||||
| 可调精度 | S:普通型 | ±10mm | ||||||||
| P:精密型 | ±1mm | |||||||||
| 地面最大受压 | 6N/mm² | 11N/mm² | 7.5N/mm² | |||||||
| 车轮独立悬挂行程 | 20mm | 25mm | ||||||||
| 操作方式 | 遥控操作/接受上位机通信指令控制 | |||||||||
| 电池类型 | 锂电池 | 铅酸电池 | ||||||||
| 典型续航时间 | 12h | |||||||||
| 充电器供电 | AC110V/AC220V 50HZ (特殊电压可定制) | |||||||||
| 充电器功率 | 0.7kw | 0.7kw | 0.7kw | 1kw | 2kw | 3.3kw | 5kw | 7kw | 10kw | |
| 满放充电时间 | 4h | 8h | ||||||||
| 防护等级 | IP54 | |||||||||
| 工作环境 | 温度:0~+45℃;湿度:≤95%,无凝露 | |||||||||
| 储存环境 | 温度:-5℃~+60℃;湿度:≤95%,无凝露、结冰 | |||||||||
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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