项目

序号

内容

单位

性能参数

特性

1.1

导航方式

视觉导航

1.2

负载方式

前移堆高式

1.3

驱动方式

舵轮驱动

1.4

运行模式

自动、手动切换

1.5

额定荷载能力

Q（kg）

1500

1.6

最大提升高度

h3 （mm）

4800

控制精度

2.1

导航精度

（mm）

±10

2.2

停车精度

（mm）

±10

2.3

定位精度

（mm）

±5

车体性能

3.1

自重（含电池）

kg

1800-2250

3.2

车体尺寸（长宽高）

l1/b1/h1(mm)

2160/1184/2196

3.3

货叉尺寸

s/e/1(mm)

35/100/920(1070)

3.4

货叉外宽

b(mm)

220-760

3.5

支脚内档距离

b(mm)

880

3.6

前移距离

l4(mm）

630

3.7

最小离地间隙

m2(mm）

40

3.8

通道宽1000X1200

跨货叉放置

Ast(mm）

3510

3.9

通道宽度,800X1200

沿货叉放置

Ast(mm）

3540

3.10

货叉起始高度

h13（mm）

85

3.11

轮胎

聚氨酯轮（PU）

电池、充电

4.1

电池电压/容量

V/Ah

24/270；24/400

4.2

充电方式

在线充电，手动充电

4.3

电池种类

锂电池，铅酸电池

速度、通道

5.1

直线速度（无人车间）

m/s

1-1.2

5.2

直线速度（人车交汇）

m/s

建议1米以下

5.3

转弯速度

m/s

0.4

5.4

常规转弯圆弧半径

（mm）

1900

5.5

直角堆垛通道宽度（1.2*1.2）

（mm）

3900

安全防护系统

6.1

安全提示

蓝光指示灯(选配)

6.2

三色状态指示灯

6.3

语音报站、音乐提醒、蜂鸣警告

6.4

异常状态显示、声光报警

6.5

安全防护

激光障碍物检测传感器

6.6

货叉超声波

6.7

托盘到位检测开关

6.8

环绕式车体机械防撞开关

其他

7.1

噪声水平

dB/(A)

69

7.2

通讯方式

商业5G通讯