项目

序号

内容

单位

性能参数

特性

1.1

导航方式

视觉导航

1.2

负载方式

叉腿堆高式

1.3

驱动方式

舵轮驱动

1.4

运行模式

自动、手动切换

1.5

额定荷载能力

Q（kg）

1000

1.6

最大提升高度

h3 （mm）

2500

控制精度

2.1

导航精度

（mm）

±10

2.2

停车精度

（mm）

±10

2.3

定位精度

（mm）

±5

车体性能

3.1

自重（含电池）

kg

715

3.2

车体尺寸（长宽高）

l1/b1/h1(mm)

1580/914/1830

3.3

货叉尺寸

s/e/1(mm)

60/185/1150

3.4

货叉外宽

b5(mm)

570

3.5

货叉起始高度

h13（mm）

85

3.6

轮胎

聚氨酯轮（PU）

电池、充电

4.1

电池电压/容量

V/Ah

24/105

4.2

充电方式

在线充电

4.3

电池种类

锂电池

4.4

自动充电器

接触式充电

24V60A

速度、通道

5.1

直线速度（无人车间）

m/s

1-1.5

5.2

直线速度（人车交汇）

m/s

建议1米以下

5.3

转弯速度

m/s

0.4

5.4

常规转弯圆弧半径

（mm）

1150

5.5

直角堆垛通道宽度（1.2*1.2）

（mm）

2400

安全防护系统

6.1

安全提示

蓝光指示灯(选配)

6.2

三色状态指示灯

6.3

语音报站、音乐提醒、蜂鸣警告

6.4

异常状态显示、声光报警

6.5

安全防护

激光障碍物检测传感器

6.6

货叉超声波

6.7

托盘到位检测开关

6.8

环绕式车体机械防撞开关

其他

7.1

噪声水平

dB/(A)

69

7.2

通讯方式

工业5G通讯