​​​​​​​智能装备行业门户网
品牌　【活动 访谈】  50强 　　整机　​【联盟】　机构　【视界】　展会　【招聘】　云服务　  微博 　 　 关注公众号
机械手
配件
软件/系统
搬运机器人
服务机器人
无人车
AGV/AMR
咨询热线400-0756-518
今日焦点
物流机器人
潜入式AGV
|
全向轮AGV
|
重载式AGV
|
牵引式AGV
|
分拣AGV
|
料箱机器人
|
穿梭车
|
复合机器人
|
龙门机器人
工业机器人
多关节机器人
|
水平关节机器人
|
并联机器人
|
坐标机器人
|
焊接机器人
|
喷涂机器人
|
码垛机器人
|
协作机器人
​​​金陵智造AGV舵轮
CASE / 精品案例
迈睿多机器人调度系统
❤ 收藏

迈睿多机器人调度系统

机器人调度系统(RCS，Robots ControlSystem)负责全部机器人的任务分配、调度及运行维护。RCS采用基于深度强化学习的人工智能调度算法，实现了任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，让机器人集群能协调在一起工作，互相合作又互不影响，发挥出最大的效能。RCS 还负责监控机器人的运行状态，根据每个机器人的历史情况和当前状态，来决定是否需要进行具体项目的保养维护，并结合充电站的运行状态和当前的任务执行情况，合理的安排有需要的机器人进行自主充电，补充能源，并记录分析和汇总全部机器人的告警信息，及时通知运维人员，给出相应的检查和处理的建议，保障整个系统运行的可靠性。

￥0.00
￥0.00
￥0.00
￥0.00
重量：0.000KG
商品描述

机器人调度系统(RCS，Robots ControlSystem)负责全部机器人的任务分配、调度及运行维护。RCS采用基于深度强化学习的人工智能调度算法，实现了任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，让机器人集群能协调在一起工作，互相合作又互不影响，发挥出最大的效能。RCS 还负责监控机器人的运行状态，根据每个机器人的历史情况和当前状态，来决定是否需要进行具体项目的保养维护，并结合充电站的运行状态和当前的任务执行情况，合理的安排有需要的机器人进行自主充电，补充能源，并记录分析和汇总全部机器人的告警信息，及时通知运维人员，给出相应的检查和处理的建议，保障整个系统运行的可靠性。

功能特点

01、建立AGV的世界模型，将仓储地图转换成AGV能够识别的模型数据，从而实现合理的路径规划，自主充电，规避障碍物等功能

02、多路径最优规划，提供最短路径形式、避让控制、路径重新规划控制等多种处理机制

03、任务合理分配，实现系统负载均衡

04、交通动态管理，实现动态行驶方向管理