适用于汽车零部件等的搬运、组装

02通过高速动作提高生产效率

通过改善机械臂结构，减轻振动和优化运动，从而缩短了标准周期时间。高速且振动较少的敏捷动作，有利于提高生产效率。

03用途广泛，最大可搬运重量 4kg～10kg

支持领域广泛，如需要高精度的组装作业、需要高速动作的食品等的分类作业等。最大可搬运重量为10kg，还可支持汽车零部件等有一定重量的工件。

使用示例

装箱

发动机零部件

组装单元（生产线单元）

检查

高性价比

Cost performance（性价比）业内领先。
能够以合适的价格实现生产现场的高效率、省人力、稳定品质。

适用性提高

可用于工具用途的接线和配管的数量、粗细为同等级别产品中的较高水平。简化布线和布管，降低断线的风险。（YK610XE-10、YK710XE-10）

自动设定最佳的加减速

可以根据动作开始时机械臂的姿态和动作结束时机械臂的姿态，自动选择最佳加速度、减速度。
只需输入3个参数※，马达最大转矩和减速器允许最大转矩就不会超出允许值。
不论何时都可以发挥马达的最大功率，保持高加减速。
※搬运重量、R轴惯性力矩、R轴惯性力矩偏移量

简单替换

YK400XE-4的安装位置与以往机型YK400XR完全兼容，可方便地进行替换作业。

与RCX340控制器组合，便于使用

与多功能控制器RCX340配套组合，可以支持多种多样的应用。
使用机器人一体型视觉系统“iVY2”，可方便地添加图像处理功能，构建高水平的生产设备。
辅助软件和手持编程器等辅助控制工具也非常丰富。

还可方便地添加视觉系统

不论是机器人、夹爪还是照明仅需一个控制器即可统一控制。

支持多种多样的现场网络

支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等丰富的现场网络。

开发制造水平多关节型机器人43年的良好业绩值得您信赖

本公司为了在自己的摩托车生产线上使用而开始研发水平多关节机器人。
从1976年雅马哈的工厂引进以来，至今已有43年的历史※。 在市场中锻炼、反复改进而实现的长久业绩是雅马哈获得客户信赖的保证。
※从1984年开始销售