RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车。可以编程实现取货、运送、放置等任务,并可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID和条码等识别技术,实现自动化识别、存取功能。RGV小车按运动方式分为以下两种:
一种是直线往复式,主要用于各类高密度储存方式的仓库,可提高整个仓库储存量。
一种是环形轨道式,可多车同时工作,主要用于生产流水线,可提高生产的生产效率
环形RGV由往复式RGV发展而来,轨道在平面内呈闭环布置,RGV沿轨道单向运行,该环形轨道可以同时运行多台RGV,从而改善了往复式RGV输送能力有限的缺点
主要技术指标
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序号
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项目
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参数值
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1
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直线运行速度(m/min)
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6-200
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2
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转弯运行速度(m/min)
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6-60
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3
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定位精度(mm)
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±5
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4
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额定载重(kg)
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3000
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5
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控制方式
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PLC
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6
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通信方式
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无线以太网
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7
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调速方式
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直流伺服调速
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8
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供电方式
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滑触供电(36V)
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9
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行走电机
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两台
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近年来,随着物流行业的飞速发展,环形RGV小车已广泛应用于自动化立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装盒装产品等多种行业的连续生产流水线 ,并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。