RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车。可以编程实现取货、运送、放置等任务,并可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID和条码等识别技术,实现自动化识别、存取功能。RGV小车按运动方式分为以下两种:
一种是直线往复式,主要用于各类高密度储存方式的仓库,可提高整个仓库储存量。
	一种是环形轨道式,可多车同时工作,主要用于生产流水线,可提高生产的生产效率
	 
	环形RGV由往复式RGV发展而来,轨道在平面内呈闭环布置,RGV沿轨道单向运行,该环形轨道可以同时运行多台RGV,从而改善了往复式RGV输送能力有限的缺点 
	
	
		
			| 主要技术指标 
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			| 序号 | 项目 | 参数值 | 
		
			| 1 | 直线运行速度(m/min) 
 | 6-200 
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			| 2 | 转弯运行速度(m/min) 
 | 6-60 
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			| 3 | 定位精度(mm) 
 | ±5 
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			| 4 | 额定载重(kg) 
 | 3000 | 
		
			| 5 | 控制方式 
 | PLC | 
		
			| 6 | 通信方式 
 | 无线以太网 
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			| 7 | 调速方式 
 | 直流伺服调速 
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			| 8 | 供电方式 
 | 滑触供电(36V) 
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			| 9 | 行走电机 
 | 两台 | 
	
	
	近年来,随着物流行业的飞速发展,环形RGV小车已广泛应用于自动化立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装盒装产品等多种行业的连续生产流水线 ,并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。