1、双目视觉导航,自建地图、自适应安装运行。
2、工控机功能配置:双目视觉导航软件,避障软件,工控机采用软关机的方式,具有远程诊断功能和数据监测。
3、10.1寸触控屏,可以在触控屏上下发送餐任务;同时可以送3桌菜品(比如:3层5号桌,2层 7号桌)。
4、10.1寸触控屏在送餐的过程中,用户可以植入自己店铺新产品推送及促销广告。
5、系统控制板:各类避障传感器及其与外部通讯控制,行走驱动控制。
6、自动充电:采取接触式自动寻找充电桩充电,当检测电量低于30%时去充电;若有任务需完成任务后再充电,保证工作任务优先。
7、避障传感器:TOF深度避障信息,超声波传感器组合。
8、自诊断功能:机器人传感器、机械部分故障自动诊断,会把故障信息显示在屏幕上便于用户及时报修,同时此故障信息远程传回厂家进行分析及处理。