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电力巡检机器人是一个实现了自主移动、自我管理、自动避障、自动充电的智能机器人,可以实现连续不间断的巡视检查作业,是一个通过智能机器人对厂区内设备状态进行自动化巡检的解决方案。机器人本体搭载高性能红外和可见光双路视频服务器。无线通讯系统,实现在厂区观察环境、监控设备运行状况以及检查设备热故障、自动识别表及读数和噪音故障检查的相关功能要求
项目
指标
最大抗风等级
8级
运行温度范围
-30℃-50℃
运行湿度范围
0-100%
工频磁场抗扰度
4级
射频电磁场辐射抗扰度
3级
静电放电抗扰度
防护等级
IP54
爬坡能力
15°
裸车速度
1.5m/s
最大制动距离
500mm
越障高度
>50m
电池容量
50Ah
连续监测时间
≥8h
最大自动导航速度
1.2m/s
可见光相机
1080P图像格式
无线通信覆盖距离
1000m
无线通信基站天线类型
定向120°天线3个