产品特点
1.TMR-25TL，自装卸功能，安全、灵活运动，智能导航与调度。
2.激光导航，有反光板或者无反光板。
3.激光、视觉、机械防撞和急停开关多组合形成主动防撞系统。
4.多车联动，承载更大的载重。
产品参数
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车体
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尺寸（长×宽×高）
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5500mm×2500mm×750mm（可定制）
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自重
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8T
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额定载重
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25T-150T(可定制)
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顶升高度
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150mm(升降运动)
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导航
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导航方式
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激光导航/磁钉导航/色带导航/二维码导航
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导航精度
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±10mm(因导航方式有所差异)
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停止精度
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±10mm
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移动
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空载速度
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0~0.6m/s
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满载速度
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0~0.5m/s
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运动形式
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全向（直行/横行/斜行/驾驶模式、定点回转）
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通过性能
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过坡能力
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≤6％
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过坎能力
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≤40％
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过沟能力
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≤40％
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控制方式
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手动控制
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专用无线遥控器控制
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自动控制
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根据工艺规划，系统自动规划线路
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环境
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工作温度环境
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-5℃~50℃
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噪声
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＜75dB
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通信
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有线连接
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Ethernet
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无线连接
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802.11b/g/n/ac
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安全
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急停按钮
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*4
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声光报警
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支持
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激光雷达
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选配
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防撞触边
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选配
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视觉
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选配
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电池
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电池类型
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锂电池
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电池容量
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324V/110Ah
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充电规格
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380V/40A
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充电时间
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0％~100％ 4小时，15％~95％ 2小时
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额定续航
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12小时内，40％工作比例
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电池寿命
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充满满放1500次
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手动充电
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支持
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自动充电
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选配
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产品优势
部署灵活：内置动力并支持多模式导航，配合调度系统可实现全工程案例；
适应强：液压悬挂自适应调整，车身拥有6％的爬坡能力和40mm过坡过坎能力；
更安全：内置重心监控系统及外置3D防撞系统，确保满载运输过程的万无一失；
更灵活：采用双舵轮组结构，整车拥有全向行驶的灵活能力；
扩展强：多车联动控制技术，使体积更大、载荷更重的物件运输不再是难题。
系统介绍
产品功能
路径规划：根据实时情况对因动车俩的行走路径进行全局最优规划，并指导车俩按规划路径行驶。
车俩管理：对现场运行车俩进行统一集中排到管理，以方便调度系统支配使用，同时结合电池BMS充电需求，实现自动充电。
交通管制：根据实际作业现场条件限制，对特定区域进行通行管理，依据优先级顺序通过，防止交通锁死。
任务调度：根据分配策略，从空闲车辆中选择最优车辆，并指导车辆按一定路线完成运输任务的功能。
实时监控：通过图形化的界面实时监控显示整个现场的运行情况，依据实际需求，可实施人工干预。
避障策略：根据运行车辆的不同运动轨迹定义了相匹配的避障策略，保障运行车辆在行驶过程的安全性。
案例介绍：冶金行业
冶金生产企业存在着大量的不同工位锭制品及卷制品的运转需求。它需要转运车体克服以下挑战：
1、能在粗糙的地表面、沟坎、轨道间行驶；
2、生产场地空间有限，需要车体运动灵活且足够安全，运输线路能够人车混用；
3、冶金制品重量较大，运输过程中保证足够安全，减少物件滑落隐患；
4、部分热处理产品存在高温、辐射问题，需要与人保持安全距离能自主在车间运行；
为此，我司的TMR-25TL产品特性很好的契合了冶金行业使用需求，目前已在国内多家知名冶金企业装机使用。
