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CASE / 精品案例
未来机器人VNT20 托盘式无人叉车
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未来机器人VNT20 托盘式无人叉车

未来机器人托盘式无人叉车，基于VisionNav视觉无人驾驶平台，可实现全自动无人化搬运和出入库，主要应用于仓库与车间的水平搬运，额定载重最高3T，最高运行速度2 m/s，可一键切换人工/自动驾驶模式。叉车采用行业先进的视觉SLAM导航技术，无需铺设辅助设施，实现无人叉车的精准定位，定位精度达±10mm；

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重量：0.000KG
商品描述

未来机器人托盘式无人叉车，基于VisionNav视觉无人驾驶平台，可实现全自动无人化搬运和出入库，主要应用于仓库与车间的水平搬运，额定载重最高3T，最高运行速度2 m/s，可一键切换人工/自动驾驶模式。叉车采用行业先进的视觉SLAM导航技术，无需铺设辅助设施，实现无人叉车的精准定位，定位精度达±10mm；


规格参数


基本参数 制造厂商 未来机器人
车体自重 960KG
尺寸 车体尺寸（L*W*H） 2050*990*1970mm
货叉尺寸（L*W*H） 1150*165*55mm
货叉外宽 560/680mm
叉臂尺寸（T*L） /
叉臂横移范围 /
张臂范围 /
导航方式 定位方式 2D视觉，3D激光+2D视觉
感知方式 2D激光
驾驶模式 自动驾驶、站驾式手动
负载及堆高能力 额定承载能力 2000KG
额定牵引能力 /
载荷中心距 600mm
举升高度 125mm
运动性能 速度 最大行驶速度 直线前进速度（叉臂向后） 满载/空载 1.6m/s, 2.0m/s
直线后退速度（叉臂向前） 满载/空载 0.6m/s，0.6m/s
最大转弯速度 固定半径转弯前进速度（叉臂向后） 满载/空载 0.3m/s，0.6m/s（固定半径1700mm）
固定半径转弯后退速度（叉臂向前） 满载/空载 0.3m/s，0.3m/s（固定半径1700mm）
最大货叉移动速度 提升速度 满载/空载 36mm/s，43mm/s
下降速度 满载/空载 63mm/s，60mm/s
最大货叉横移速度 满载/空载 /
最大门架前移速度 满载/空载 /
精度 停车时的绝对位姿精度 位置精度 X轴±20mm、Y轴±25mm
角度精度 ±0.5°
前进速度1m/s的绝对位姿精度 位置精度 X轴±20mm、Y轴±25mm
角度精度 ±1°
稳定性 停车时的重复位姿精度 位置精度 ±10mm
角度精度 ±0.5°
前进速度1m/s的重复位姿精度 位置精度 ±30mm
角度精度 ±1°
安全避撞方式 参考标准 ISO 3691-4
车前方（车头端） 激光扫描防护+防撞胶条
车后方（货叉端） 非接触式传感器
车顶部 光电&超声波
车侧面 激光扫描防护+防撞胶条
其他 急停开关+声光报警
部署环境要求 最小直角堆垛通道宽度（托盘尺寸（L*W）：1.2m*1.0m，且叉货方向为L） 2660mm
最小直角转弯通道宽度（托盘尺寸（L*W）：1.2m*1.0m，且叉货方向为L） 2350mm
环境温度 -10℃--45℃
环境湿度 0-95%
地面平整度 ±5mm/㎡
最大坡度 满载/空载 8%，5%
最大沟缝宽度 20mm
最大台阶高度 10mm
电池 电池类型 磷酸铁锂电池24V/180AH
充电方式 自动充电
车轮 材质 驱动轮/承重轮 橡胶/聚氨酯
尺寸 驱动轮/承重轮 Ø 254 x 102mm，Ø 85 x 105mm