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CASE / 精品案例
未来机器人VNQ40无人牵引车
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未来机器人VNQ40无人牵引车

未来机器人无人牵引车采用视觉导航与磁钉导航相结合的方式，满足室内外应用场景。配备未来机器工业无人驾驶中控系统，可实现多车调度、交通管制、管理系统对接等功能。额定牵引重量4T，最高运行速度1.5m/s，转弯不停车，具有行业首屈一指的运行速度和工作效率，可一键切换自动/手动模式。

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重量：0.000KG
商品描述

未来机器人无人牵引车采用视觉导航与磁钉导航相结合的方式，满足室内外应用场景。配备未来机器工业无人驾驶中控系统，可实现多车调度、交通管制、管理系统对接等功能。额定牵引重量4T，最高运行速度1.5m/s，转弯不停车，具有行业首屈一指的运行速度和工作效率，可一键切换自动/手动模式。


规格参数


基本参数 制造厂商 未来机器人
车体自重 960KG
尺寸 车体尺寸（L*W*H） 2040*934*2400mm
货叉尺寸（L*W*H） /
货叉外宽 /
叉臂尺寸（T*L） /
叉臂横移范围 /
张臂范围 /
导航方式 定位方式 2D视觉+3D激光+磁钉混合导航
感知方式 2D视觉+2D激光， 3D视觉
驾驶模式 自动驾驶、座驾式手动
负载及堆高能力 额定承载能力

4000KG，最大牵引货物数：3个

额定牵引能力 800N
载荷中心距 /
举升高度 /
运动性能 速度 最大行驶速度 直线前进速度（叉臂向后） 满载/空载 1.3m/s，1.5m/s
直线后退速度（叉臂向前） 满载/空载 /
最大转弯速度 固定半径转弯前进速度（叉臂向后） 满载/空载 1.2m/s，1.25m/s（固定半径2100mm）
固定半径转弯后退速度（叉臂向前） 满载/空载 /
最大货叉移动速度 提升速度 满载/空载 /
下降速度 满载/空载 /
最大货叉横移速度 满载/空载 /
最大门架前移速度 满载/空载 /
精度 停车时的绝对位姿精度 位置精度 X轴±30mm、Y轴±35mm
角度精度 ±0.5°
前进速度1m/s的绝对位姿精度 位置精度 X轴±50mm、Y轴±50mm
角度精度 ±1°
稳定性 停车时的重复位姿精度 位置精度 ±10mm
角度精度 ±0.5°
前进速度1m/s的重复位姿精度 位置精度 ±50mm
角度精度 ±1°
安全避撞方式 参考标准 ISO 3691-4
车前方（车头端） 激光扫描防护+防撞胶条
车后方（货叉端） /
车顶部 光电&超声波
车侧面 激光扫描防护+防撞胶条
其他 急停开关+声光报警
部署环境要求 最小直角堆垛通道宽度（托盘尺寸（L*W）：1.2m*1.0m，且叉货方向为L） /
最小直角转弯通道宽度（托盘尺寸（L*W）：1.2m*1.0m，且叉货方向为L） /
环境温度 -10℃--45℃
环境湿度 0-95%
地面平整度 ±5mm/㎡
最大坡度 满载/空载 8%，5%
最大沟缝宽度 30mm
最大台阶高度 20mm
电池 电池类型 磷酸铁锂电池48V/280AH
充电方式 手动充电、手动更换电池
车轮 材质 驱动轮/承重轮 实心橡胶/实心橡胶
尺寸 驱动轮/承重轮 /